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龙图腾网获悉陕西省动物研究所申请的专利基于无人机航拍影像的湿地水鸟自动识别统计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923289.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机航拍影像的湿地水鸟自动识别统计方法及系统是由杨东东;吴晓民;张洪峰;吴冬;巩匆然;蔡钰东设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机航拍影像的湿地水鸟自动识别统计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机航拍影像的湿地水鸟自动识别统计方法及系统，属于软件技术领域。本发明旨在解决现有技术中无人机航拍水鸟识别结果存在漏检、误检和不确定性，导致种群规模与空间分布统计结果不准确的问题；为此，本发明提供一种方法，其包括：格网划分与多帧观测努力张量构建；基于多帧影像的水鸟检测与轨迹聚合；基于观测努力、场景特征及人工核查的检测概率建模；基于检测模型的格网真实数量分层推断；融合空间邻接与生态因子的真实强度场推断；以及多期监测下的时序状态空间更新。从而实现了对水鸟真实数量和空间分布的统计推断，具有统计可靠性高、不确定性量化准确的优点。

本发明授权基于无人机航拍影像的湿地水鸟自动识别统计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍影像的湿地水鸟自动识别统计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1:对无人机航拍区域进行规则格网划分，每监测期t统计各格网覆盖的影像帧集合，构建包含帧数、高度、视角、覆盖率和时间跨度的观测努力张量，并提取各格网的生态场景特征，所述生态场景特征包括植被类型、水体深度、水位、距岸线距离、距人类活动设施的距离、水面反光程度和纹理复杂度； 步骤S2:对每帧影像进行水鸟目标检测与分类，获取每个候选目标的检测框、物种类别、置信度和不确定性特征信息，所述不确定性特征信息为多模型或多次前向推理得到的预测熵，并在每个格网内按时间和空间顺序关联多帧检测结果形成轨迹集合，得到该格网的轨迹数量； 步骤S3:定义基于观测努力张量和生态场景特征的检测概率函数，将每格网轨迹数建模为以真实数量和检测概率函数为参数的二项分布并叠加泊松型误检噪声，并利用人工精查样本校准模型参数； 步骤S4:建立每格网真实数量的泊松先验模型，进行分层贝叶斯推断，根据校准后的检测概率模型将轨迹观测、观测努力和场景特征相结合以获得格网内水鸟真实数量N的后验分布，并通过算法计算所述后验以估计真实数量及其方差； 步骤S5:定义水鸟分布的强度场模型，将观测结果、空间邻近平滑约束和生态因子引入目标函数，通过变分推断或迭代优化求解所述目标函数，获得各格网的最优强度估计值； 在步骤S5中，所述目标函数包括由真实数量估计值及其方差加权构成的观测约束项、根据格网邻接关系对相邻格网强度差进行惩罚的空间平滑项以及基于生态场景特征预测强度并约束预测强度与当前强度差异的生态因子项，并采用梯度下降类迭代算法对所述目标函数进行求解以更新各格网强度变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西省动物研究所，其通讯地址为：710032 陕西省西安市兴庆路85号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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