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龙图腾网获悉中国农业科学院农业资源与农业区划研究所申请的专利一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511904656.0，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测方法和系统是由李会宾;朱建宇;田雨佳;余强毅;史云;钱建平;吴文斌设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于地块信息提取技术领域，提出一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测方法，包括：S1：采集得到高分辨率耕地区域遥感影像集合；S2：在高空间分辨率遥感影像中进行农田障碍物精细化标注，生成田间障碍物遥感影像样本数据集；S3：使用特征提取网络提取特征，得到高保真多尺度特征集合；S4：强化极小田间障碍物的特征信息，得到多尺度增强特征集合；S5：对不同尺度的增强特征进行特征融合，得到深度融合特征集合；S6：对融合特征进行分类与边框回归，形成预测目标集。本发明还提出一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测系统。本发明在检测精度、运行效率及复杂环境适应性之间取得了很好的平衡。

本发明授权一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测方法，其特征在于，包括： S1：基于空间随机采样的样本区域选取与高分辨率遥感影像数据采集，得到高分辨率耕地区域遥感影像集合； S2：针对获得的高分辨率耕地区域遥感影像集合，在高空间分辨率遥感影像中进行农田障碍物精细化标注，生成田间障碍物遥感影像样本数据集； S3：使用特征提取网络提取特征，得到高保真多尺度特征集合，具体为：1使用两个连续的CBS模块提取影像样本的特征信息；2特征信息依次经过模块化轻量特征模块和CBS模块，生成不同尺寸的特征信息，其中，模块化轻量特征模块的操作包括：S3.1，将特征信息输入CBS模块，得到特征图；S3.2，对所述特征图使用通道切分算子得到两组子通道，其中一子通道用于捕获微观纹理、边缘及角点高频细节，另一子通道通过深度可分离卷积算子提取局部上下文语义信息；S3.3，引入动态融合系数并以逐元素加权融合与通道重排，将空间维度的信息转换为通道维度的信息；3将模块化轻量特征模块在三个尺寸上生成的特征信息作为所述高保真多尺度特征集合； S4：强化极小田间障碍物的特征信息，得到多尺度增强特征集合； S5：对不同尺度的增强特征进行特征融合，得到深度融合特征集合； S6：对融合特征进行分类与边框回归，形成预测目标集。

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