西北工业大学杜鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于局部和全局感知的改进YOLO11n水下目标识别检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121353874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511913365.8,技术领域涉及:G06V10/82;该发明授权基于局部和全局感知的改进YOLO11n水下目标识别检测方法是由杜鹏;陈自均;陈学知;罗沛然;邹宇飞;程路;李卓越;杜壮壮设计研发完成,并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于局部和全局感知的改进YOLO11n水下目标识别检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及基于局部和全局感知的改进YOLO11n水下目标识别检测方法,属于水下智能识别领域;本发明通过构建局部瓶颈模块提取局部细粒度特征,引入多尺度大卷积核模块扩展感受野,并结合多分支通道注意力、空间与通道组合分组注意力及跨维度特征融合模块,自适应增强有效特征并抑制环境噪声干扰。进一步构建局部‑全局瓶颈模块,通过级联结构实现局部细节与全局语义协同建模。将原YOLO11n的Bottleneck模块替换为该模块,形成改进模型。经训练后,在DUO、RUOD等水下数据集上具有更高的检测精度和鲁棒性,适用于复杂水下环境下的实时目标识别任务。本发明解决了水下图像存在的色彩失真、对比度低、细节模糊和多尺度目标特征提取困难的问题,实现高精度与实时性平衡检测。
本发明授权基于局部和全局感知的改进YOLO11n水下目标识别检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于局部和全局感知的改进YOLO11n水下目标识别检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1.数据集获取与预处理:获取水下目标图像数据集,对所有图像进行像素尺寸标准化处理,将数据集划分为训练集和测试集,为模型训练与性能测试提供标准化数据; 步骤2.改进YOLO11n模型构建: 步骤2.1.构建局部瓶颈模块LB,通过小感受野卷积、批归一化、激活函数组合及残差跳跃连接,提取水下图像的局部细粒度特征,抑制背景噪声与光照差异引起的特征不稳定;所述局部细粒度特征包括纹理、轮廓与边缘信息; 步骤2.2.构建多尺度大卷积核模块MSLKC,采用通道划分、多尺度并行分组大卷积核及跨通道信息交互结构,扩展感受野,同时捕获局部精细信息与全局上下文信息,适应水下多尺度目标检测; 步骤2.3.构建多分支通道注意力模块MBCA,通过分支内平均池化、线性变换与激活函数计算通道注意力权重,动态增强有用特征通道并抑制背景噪声通道,适应水下光谱衰减引起的通道响应差异; 步骤2.4.构建空间与通道组合分组注意力模块SCCG,引入空间与通道独立门控映射机制,分别强化目标位置响应与优化光谱通道信息,缓解水下特征融合冲突; 步骤2.5.构建跨维度特征融合模块CDFF,将空间调制特征与通道调制特征拼接后,经轻量化卷积、批归一化及激活函数处理,实现空间与光谱信息的深度整合,消除信息冗余与割裂; 步骤2.6.构建全局瓶颈模块GB,以多尺度大卷积核模块MSLKC为核心,嵌入多分支通道注意力模块MBCA、空间与通道组合分组注意力模块SCCG及跨维度特征融合模块CDFF,通过多维度注意力信息联合优化,输出兼具全局语义一致性与局部细节判别性的特征; 步骤2.7.构建局部-全局瓶颈模块LGB,将局部瓶颈模块LB与全局瓶颈模块GB级联,先提取局部细粒度特征,再整合全局上下文信息,实现局部细节与全局语义的协同建模; 步骤2.8.将原YOLO11n网络中的Bottleneck模块替换为局部-全局瓶颈模块LGB,得到改进的YOLO11n模型; 步骤3.模型训练与最优权重选择:基于训练集对改进YOLO11n模型进行训练与验证,通过多轮次训练与验证,以平均精度为指标筛选最优模型权重; 步骤4.目标检测:将最优模型权重加载至改进YOLO11n模型,输入测试集中的待检测图像进行推理,对检测结果进行后处理,输出带有目标标注的可视化检测结果。
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