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龙图腾网获悉四川易方智慧科技有限公司;新疆交通职业技术大学申请的专利一种公交站台的车道动态偏移与模型生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912899.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种公交站台的车道动态偏移与模型生成方法是由代菲菲;欧阳文劲;张思慧;邓炼;赵博闻;胡海涛;邹传铭;党盼设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交站台的车道动态偏移与模型生成方法在说明书摘要公布了：本发明属于交通设施建模技术领域，具体涉及一种公交站台的车道动态偏移与模型生成方法。首先，路段更新时联动判断车道变更，自动清除或处理对应站台。其次，基于车道段桩号范围校验公交站台有效性，确保其完全位于车道内。随后，为有效站台生成定位准确的3D模型，并同步绘制配套道路标线。本方法创新实现了港湾式站台偏移量随桩号线性渐变，避免形态突变；同时，模型与标线基于统一基准计算，确保位置协同无错位。全过程自动化，无需人工干预，支持直接式与港湾式等多种站台类型，且核心参数可灵活配置，能适配不同城市与道路等级的设计标准，显著提升建模精度与效率。

本发明授权一种公交站台的车道动态偏移与模型生成方法在权利要求书中公布了：1.一种公交站台的车道动态偏移与模型生成方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1，路段更新时，判断是否发生车道变更，若发生车道变更则清除对应公交站台，若未发生车道变更，则执行后续步骤S2至S4； 步骤S2，遍历各车道段的正逆公交站台列表，基于车道段桩号范围与公交站台起止桩号的重叠关系，校验公交站台的有效性； 步骤S3，基于校验有效的公交站台信息，生成公交站台3D模型，公交站台3D模型包括定位与方向校准；当公交站台类型为港湾式时，还包括对车道和车道标线进行偏移处理的步骤： 以道路参考线为基准，由内往外遍历车道，公交站台所属车道仅外侧边缘顶点偏移，所属车道之后的车道则网格顶点全部偏移；偏移量通过线性插值计算得出，具体为： 设站台宽度为W，减速段起点桩号为Ds、终点桩号为De，停靠段终点桩号为Te，加速段终点桩号为Ae，顶点映射的道路桩号为P； 若P在减速段，则Ds≤P≤De，则偏移量Δ=W×P-DsDe-Ds； 若P在停靠段，则De≤P≤Te，则偏移量Δ=W； 若P在加速段，则Te≤P≤Ae，则偏移量Δ=W×Ae-PAe-Te； 顶点沿道路法线方向n平移Δ，新顶点位置为：新顶点=原顶点+×Δ； 其中，停靠段终点桩号Te与公交站台终止桩号Se满足关系：Te=Se-StopAcceLength，其中StopAcceLength为预设的加速段长度； 步骤S4，生成与公交站台适配的道路标线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川易方智慧科技有限公司;新疆交通职业技术大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街168号2栋3层302号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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