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龙图腾网获悉苏州昆仑重型装备制造有限公司申请的专利基于机器视觉的模锻齿轮表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892102.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的模锻齿轮表面缺陷检测方法及系统是由张晓松;江一波;马佳凯;陈燕;潘树俊设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的模锻齿轮表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的模锻齿轮表面缺陷检测方法及系统，其方法包括：通过成像设备采集待识别齿轮垫片表面的同向偏振图像和正交偏振图像；基于同向偏振图像和正交偏振图像的像素级差异，计算金属表面纯净度指标图谱；对金属表面纯净度指标图谱进行空间一致性校验与优化，以增强符合环形几何先验的连续结构，并抑制不符合环形几何先验的孤立噪声点；基于优化后的所述金属表面纯净度指标图谱，通过图像分割算法识别齿轮垫片表面的缺陷区域，从而实现对齿轮垫片表面缺陷的检测。本发明能够有效克服高反光表面的光学干扰，实现对齿轮垫片表面缺陷的精确检测。

本发明授权基于机器视觉的模锻齿轮表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的模锻齿轮表面缺陷检测方法，其特征在于，包括： 通过成像设备采集待识别齿轮垫片表面的同向偏振图像和正交偏振图像； 基于所述同向偏振图像和正交偏振图像的像素级差异，计算金属表面纯净度指标图谱，其中与齿轮垫片对应的区域在该图谱中被初步增强； 金属表面纯净度指标满足关系式： 其中，为像素点i,k的金属表面纯净度指标，和分别为像素点i,k在同向偏振图像和正交偏振图像中的灰度值，为同向偏振图像的最大灰度值，为防止分母为零的正则化常数，和为非线性调节因子； 计算金属表面纯净度指标的关系式由两个相乘的项构成，形成双重门控的逻辑；第一项是偏振纯净门，用于计算反映了光线偏振态的保持程度的线偏振度；第二项是金属反射门，通过利用双曲正切函数对归一化的同向偏振强度进行判断； 对所述金属表面纯净度指标图谱进行空间一致性校验与优化，包括：对所述金属表面纯净度指标图谱进行初步处理，以估计出环形几何先验的全局参数，所述全局参数包括圆心坐标及内外半径；基于所述全局参数为所述金属表面纯净度指标图谱中的各像素点计算几何一致性得分；依据所述几何一致性得分对所述金属表面纯净度指标图谱进行加权优化，以增强符合环形几何先验的连续结构，并抑制不符合环形几何先验的孤立噪声点； 几何一致性得分满足关系式： 其中，为像素点i,k的几何一致性得分，为以像素点i,k为中心、沿由所述全局参数定义的切向方向选取的邻域像素集合，为以像素点i,k为中心、沿由所述全局参数定义的径向方向选取的邻域像素集合，为邻域像素点p,q的金属表面纯净度指标，为防止分母为零的正则化常数； 基于优化后的所述金属表面纯净度指标图谱，通过图像分割算法识别所述齿轮垫片表面的缺陷区域，从而实现对所述齿轮垫片表面缺陷的检测。

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