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龙图腾网获悉中国自然资源航空物探遥感中心申请的专利基于通行障碍信息的大型运输车辆通行能力动态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121352479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478408.4，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权基于通行障碍信息的大型运输车辆通行能力动态评估方法是由王宁;钟昶;张波;闫钊;赵宇设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于通行障碍信息的大型运输车辆通行能力动态评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于通行障碍信息的大型运输车辆通行能力动态评估方法，涉及卫星遥感与智能交通决策交叉技术领域，通过将候选路网走廊作为地理围栏调取卫星影像构建宽度修正道路拓扑；基于拓扑道路矢量面动态计算转弯半径，输出最小转弯半径数据；以拓扑为基准结合卫星影像识别限高障碍物及坡度数据；提取道路中心线网络，将三类数据投影生成通行障碍分布数据；采用车辆通行能力约束构建通行关联包络，遍历障碍数据执行多参数联动评估，输出通行风险热力图。解决了现有技术存在道路障碍数据更新滞后、转弯空间匹配失准、限高误判率高的技术问题。达到了为大型运输车辆提供实时精准的通行能力预判与路径决策支持，有效避免通行风险的技术效果。

本发明授权基于通行障碍信息的大型运输车辆通行能力动态评估方法在权利要求书中公布了：1.基于通行障碍信息的大型运输车辆通行能力动态评估方法，其特征在于，包括： 交互获得大型运输车辆的运输任务参数，其中，所述运输任务参数包括运输起止点、运输距离偏差阈和车辆通行能力约束； 以所述运输距离偏差阈为绕行约束，依据所述运输起止点在开源路网拓扑进行可行路径规划，生成候选路网走廊； 将所述候选路网走廊作为地理围栏约束，调取立体卫星影像构建宽度修正道路拓扑； 基于所述宽度修正道路拓扑的道路矢量面拓扑关系进行拐弯半径动态计算，输出最小转弯半径分布数据； 以所述宽度修正道路拓扑为道路几何基准，基于所述立体卫星影像进行障碍参数耦合识别，输出限高障碍物分布数据和坡度分布数据； 从所述宽度修正道路拓扑提取道路中心线网络，并通过将所述最小转弯半径分布数据、限高障碍物分布数据和坡度分布数据空间投影至所述道路中心线网络，得到通行障碍分布数据； 采用车辆通行能力约束构建车辆通行关联包络，动态遍历所述通行障碍分布数据执行多参数联动的路网级通行能力评估，输出通行风险热力图； 其中，将所述候选路网走廊作为地理围栏约束，调取立体卫星影像构建宽度修正道路拓扑，包括： 将所述候选路网走廊作为地理围栏约束，进行局域卫星数据调取和地理边界裁剪，获得立体卫星影像和局域路网矢量； 基于所述立体卫星影像拟合生成地表路网高程模型和路网正射影像图； 从所述路网正射影像图提取初始道路面数据，并通过叠加所述局域路网矢量进行拓扑修正，输出矢量化道路面数据； 遍历所述矢量化道路面数据进行通行宽度动态计算，获得宽度修正道路拓扑； 采用车辆通行能力约束构建车辆通行关联包络，动态遍历所述通行障碍分布数据执行多参数联动的路网级通行能力评估，输出通行风险热力图，包括： 从所述车辆通行能力约束提取车身尺寸、运输载重状态和转弯半径要求； 基于所述车身尺寸构建车辆包络空间； 将所述转弯半径要求叠加至所述车辆包络空间，构建转弯包络空间，其中，所述转弯包络空间和车辆包络空间构成所述车辆通行关联包络； 将所述运输载重状态作为动态载重参数加载至坡度评估模型； 采用所述车辆包络空间、转弯包络空间和坡度评估模型动态遍历所述通行障碍分布数据执行多参数联动的路网级通行能力评估，输出所述通行风险热力图。

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