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龙图腾网获悉杭州泛嘉科技有限公司申请的专利基于技能依赖图谱与QoS感知的服务适配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121349706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892185.6，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权基于技能依赖图谱与QoS感知的服务适配方法及装置是由杨隐峰;朱小芳;何保山设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于技能依赖图谱与QoS感知的服务适配方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于技能依赖图谱与QoS感知的服务适配方法及装置，机器人方法包括：响应于客户端发送的任务执行请求，根据任务执行请求携带的任务需求信息、预设技能依赖图谱，检索可用的多个备选原子微服务；预设技能依赖图谱是由多个节点、各节点之间的边组成；在预设多目标优化模型的资源约束下，从多个备选原子微服务中确定出最优服务组合方案；将最优服务组合方案中各原子微服务进行容器化部署，得到部署完成的微服务实例进行任务的执行；在执行过程中，当根据实时感知的QoS指标和资源信息检测出存在服务性能退化或资源瓶颈时，优化最优服务组合方案并继续执行容器化部署的步骤。因此，采用本申请实施例，能提升任务的执行效率。

本发明授权基于技能依赖图谱与QoS感知的服务适配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于技能依赖图谱与QoS感知的服务适配方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括： 响应于客户端发送的任务执行请求，根据所述任务执行请求携带的任务需求信息、预设技能依赖图谱，检索可用的多个备选原子微服务；所述预设技能依赖图谱是由多个节点、各节点之间的边组成的，每个节点为机器人的每项基础技能对应的原子微服务，所述边用于表征所述原子微服务之间的依赖关系； 在预设多目标优化模型的资源约束下，从所述多个备选原子微服务中确定出最优服务组合方案； 将所述最优服务组合方案中各原子微服务进行服务的容器化部署，得到部署完成的微服务实例进行任务的执行； 在执行过程中，当根据实时感知的QoS指标和资源信息检测出存在服务性能退化或资源瓶颈时，优化所述最优服务组合方案并继续执行所述容器化部署的步骤； 将机器人预定义的每项基础技能封装为原子微服务；对封装的每个原子微服务设置用于提供技能调用能力的标准化接口，得到多个目标原子微服务；获取所述每项基础技能的技能功能语义、输入输出参数、前置后置条件及QoS元数据，得到每个目标原子微服务对应的技能描述文件；将所述每个目标原子微服务作为图谱的节点，并将所述每个目标原子微服务对应的技能描述文件存储在所述每个目标原子微服务对应的节点上；基于所述技能描述文件创建各个节点之间的边，得到有向无环技能依赖图谱；所述边用于表征所述原子微服务之间的依赖关系包括数据依赖、控制依赖以及语义依赖；将所述有向无环技能依赖图谱作为预设技能依赖图谱。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州泛嘉科技有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区博学路618号萧山科创中心B座2203-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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