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龙图腾网获悉广州市锐美汽车零部件有限公司申请的专利一种电机轴体加工工序智能衔接控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511895735.X，技术领域涉及：G05B19/4155；该发明授权一种电机轴体加工工序智能衔接控制方法及系统是由邱凯;陈洁莹;邵维明;肖功林;徐梓强设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机轴体加工工序智能衔接控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机轴体加工工序智能衔接控制方法及系统，涉及智能产线技术领域，通过视觉检测系统获取电机轴体的外观检测数据；基于外观检测数据将目标电机轴体转移到不合格品通道，或启动衔接机构的动平衡检测工序；通过动平衡测量系统对目标电机轴体进行动平衡校验，获取初始不平衡量数据；将初始不平衡量数据与预设平衡容差进行比较，并生成修正控制参数；基于修正控制参数对目标电机轴体执行模拟材料增减的修正操作，并对修正后的目标电机轴体进行动平衡模拟分析，获得残余不平衡量数据；通过在电机轴体的加工工序的衔接过程中集成对电机轴体的初步检测和动平衡分析，加快电机轴体的整体生产节拍，能够有效提高电机轴体的生产加工效率。

本发明授权一种电机轴体加工工序智能衔接控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机轴体加工工序智能衔接控制方法，其特征在于，在电机轴体加工工序的衔接过程中，集成对电机轴体的视觉检测和动平衡分析，所述控制方法包括： 通过视觉检测系统获取衔接机构的目标电机轴体的多角度图像数据，对所述多角度图像数据进行处理，生成包含缺陷判定结果与缺陷信息的外观检测数据； 基于所述外观检测数据生成分拣指令，根据所述分拣指令控制搬运机械手将目标电机轴体转移到不合格品通道，或基于所述外观检测数据启动衔接机构的动平衡检测工序； 通过动平衡测量系统对目标电机轴体进行动平衡校验，获取所述目标电机轴体上一个以上的校正平面的不平衡质量与相位角数据，整理为初始不平衡量数据，包括： 通过衔接机构的对心夹持组件对目标电机轴体进行对心定位夹持，启动旋转电机驱动所述目标电机轴体转动； 基于动平衡测量系统的检测探针检测目标电机轴体对应各个校正平面的旋转相位角数据； 通过传感器测量所述目标电机轴体的振动量，计算出每个预设校正平面上的不平衡质量数据； 结合所述目标电机轴体上一个以上的校正平面的不平衡质量与相位角数据，整理为初始不平衡量数据； 将所述初始不平衡量数据与预设平衡容差进行比较，生成平衡判定结果，若所述平衡判定结果为需要修正，则根据所述初始不平衡量数据生成修正控制参数； 基于所述修正控制参数对所述目标电机轴体执行模拟材料增减的修正操作，并对修正后的目标电机轴体进行动平衡模拟分析，获得残余不平衡量数据，包括： 根据目标电机轴体的动平衡检测数据构建目标电机轴体的初始分析模型； 基于所述修正控制参数生成对所述初始分析模型的材料增减模拟操作，获取完成模拟操作的修正模型； 设置相同测量参数条件下对所述修正模型进行动平衡模拟分析，获取残余不平衡量数据； 将所述外观检测数据、所述初始不平衡量数据、所述修正控制参数以及所述残余不平衡量数据关联绑定后，上传至制造执行系统。

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