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龙图腾网获悉崂山国家实验室申请的专利基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902141.7，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法是由冷长丽;纪延亮;罗建刚设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法，属于水声目标导航定位技术领域。方法为：船端安装实体收发器并获取位置信息；移动端安装应答器和多普勒计程仪，获取实体收发器与应答器的距离信息、移动端的速度信息，解算应答器的含误差初始位置信息；多次周期性测距后，采用和计算虚拟收发器的位置，获得虚拟收发器基阵的位置信息，构建虚拟收发器基阵；将应答器的含误差初始位置信息设为迭代初始值，采用迭代抑制算法，代入和求解应答器的高精度位置信息，获得移动端的实时位置信息。本发明提供的基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法无需新增硬件，即可实现低信噪比环境下高精度定位。

本发明授权基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法，采用超短基线定位系统，所述超短基线定位系统包括实体收发器和应答器，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、在船端安装所述实体收发器，获取所述实体收发器的位置信息；在移动端安装所述应答器和多普勒计程仪，所述超短基线定位系统通过周期性测距，获取每个测距周期对应的所述实体收发器与应答器的距离信息，并解算所述应答器的含误差初始位置信息；所述多普勒计程仪同步获取移动端的速度信息，并传输至所述实体收发器； S2、完成至少三次所述周期性测距后，使用所述实体收发器的位置信息与所述移动端的速度信息计算虚拟收发器的位置，获得虚拟收发器基阵的位置信息，以构建虚拟收发器基阵； S3、将所述应答器的含误差初始位置信息设为迭代初始值，采用基于阻尼对角元的迭代抑制算法，代入所述虚拟收发器基阵的位置信息及所述实体收发器与应答器的距离信息，求解所述应答器的高精度位置信息，即获得所述移动端的实时位置信息； 其中，步骤S2具体包括： S21、在第个测距周期时，所述实体收发器的位置信息为，所述移动端的位置信息为，移动端的速度信息为，则第个测距周期移动端的位置信息为： 其中，为周期性测距的序号，，为测距周期，、、为所述移动端在单个测距周期内的运动位移参数； S22、对第个测距周期和第个测距周期，构建声学测距观测方程为： 将所述第个测距周期移动端的位置信息代入声学测距观测方程得到： 将所述移动端在单个测距周期内的运动位移参数转移至所述实体收发器，从而获得虚拟收发器的位置，其中，、、； S23、重复执行步骤S22的计算逻辑，直至获得所有测距周期对应的虚拟收发器的位置； S24、获取并记录个测距周期对应的距离信息和移动端的速度信息，当移动端处于位置时，建立虚拟收发器的位置与实体收发器位置的关联关系： 其中，，为第个测距周期对应的移动端的速度信息； S25、整合所有测距周期对应的虚拟收发器的位置，得到虚拟收发器基阵的位置信息，进而构建虚拟收发器基阵。

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