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龙图腾网获悉长江慧控科技(武汉)有限公司申请的专利基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511894221.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统是由张军凯;谢芬芬;魏浩隆设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统，涉及数字孪生技术领域，该方法包括：基于多场景自适应定位策略，确定目标对象在当前位置场景下的物理定位数据，当前位置场景为普通场景、室内复杂场景、室内外衔接场景以及遮挡场景中的任一项；获取物理坐标系与孪生模型坐标系之间的映射关系，基于映射关系，将物理定位数据转换为孪生定位数据；基于增量更新渲染策略，确定孪生定位数据对应的变化轨迹点；基于变化轨迹点，在建筑物的孪生模型中渲染出目标对象的运动轨迹。通过上述方式，减少孪生模型点位与物理实体位置之间的偏差与滞后，提升轨迹定位精度，并且能够适用于不同的场景，保证不同场景下的定位精度。

本发明授权基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法，其特征在于，所述的方法，包括： 获取建筑物中目标对象的当前位置场景，基于多场景自适应定位策略，确定所述目标对象在所述当前位置场景下的物理定位数据，所述当前位置场景为普通场景、室内复杂场景、室内外衔接场景以及遮挡场景中的任一项； 获取物理坐标系与孪生模型坐标系之间的映射关系，基于所述映射关系，将所述物理定位数据转换为孪生定位数据； 基于增量更新渲染策略，确定所述孪生定位数据对应的变化轨迹点； 基于所述变化轨迹点，在所述建筑物的孪生模型中渲染出所述目标对象的运动轨迹，所述运动轨迹的渲染参数基于用户视角距离确定； 基于多场景自适应定位策略，确定所述目标对象在所述当前位置场景下的物理定位数据的步骤包括： 在当前位置场景为遮挡场景时，获取预设时长内的遮挡前定位数据以及遮挡前信号数据； 基于所述遮挡前定位数据，确定所述目标对象的遮挡前初始位置、移动速度、移动方向变化率以及移动加速度，并基于所述遮挡前信号数据，确定信号衰减率； 获取所述遮挡前初始位置对应的历史轨迹数据，基于所述历史轨迹数据，确定移动规律特征； 基于所述移动速度、所述移动方向变化率、所述移动加速度、所述遮挡前初始位置与周边遮挡物之间的距离、所述信号衰减率以及所述移动规律特征，生成融合轨迹特征； 将所述融合轨迹特征输入轨迹预测模型，得到所述目标对象的预测定位坐标； 基于所述预测定位坐标，确定所述目标对象在所述当前位置场景下的物理定位数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江慧控科技(武汉)有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武昌区八一路102号嘉嘉悦大厦601-612；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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