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龙图腾网获悉阀源智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种阀门智能感知和控制终端及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511903443.6，技术领域涉及：F16K37/00；该发明授权一种阀门智能感知和控制终端及其实现方法是由林振浩;钱前;陆沛琳;周轩设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门智能感知和控制终端及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阀门智能感知和控制终端及其实现方法，属于工业阀门维护自动化领域。装置包括设置于盒体内部的连接轴、位移模块、应变模块、控制模块、气动放大模块、通讯模块、报警模块和电源模块；位移模块用于基于霍尔原理采集信号以检测阀杆的转动次数并推断阀杆的正反转方向；应变模块用于采集置于连接轴上应变片的电信号值并做扭矩计算；控制模块用于接受位移模块和应变模块采集的数据信号，反馈控制气动放大模块的气量输出大小，进而调整气动执行器的输出扭矩。本发明实现了阀门状态的自动监测、预警与动态调节，解决了传统人工记录效率低、故障后维护的问题，提升了工业系统运行的安全性与经济性。

本发明授权一种阀门智能感知和控制终端及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种阀门智能感知和控制终端，其特征在于，包括设置于盒体1内部的连接轴2、位移模块3、应变模块4、控制模块5、气动放大模块6、通讯模块7、报警模块8和电源模块9；所述连接轴2竖直安装于盒体1中部，底部通过联轴器21与阀门2000的阀杆相连，顶部穿过盒体1并与角行程气动执行器1000的转轴相连； 所述位移模块3用于基于霍尔原理采集信号以检测阀杆的转动次数并推断阀杆的正反转方向； 所述应变模块4用于采集置于连接轴2上应变片的电信号值并做扭矩计算； 所述控制模块5用于接受位移模块3和应变模块4采集的数据信号，反馈控制气动放大模块6的气量输出大小，进而调整气动执行器1000的输出扭矩；此外，控制模块5根据位移模块3和应变模块4采集的数据信号监测诊断故障，并将故障信号通过通讯模块7上传至上位机并同时输出给报警模块8； 所述电源模块9用于为其余模块供电； 当检测到阀门2000卡滞，则下一次启闭信号发出时，控制模块5根据检测到的故障情况，控制气动放大模块6的气体输出量Qm，保证能克服增加的摩擦力，并且开启速度与初始速度相当；其开启过程的输出动态气量Qmi计算公式如下： ； 式中：xi为当前记录的阀位，Vi为对应当前阀位的速度，K为气动执行器弹簧刚度，d为弹簧气动执行器转轴直径，R为气体常量，T为温度，cv为流量系数，a为增益系数，初始扭矩M0，初始速度V0。

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