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龙图腾网获悉深圳斯诺凡科技有限公司申请的专利一种四向气动腿托机构及控制方法、座椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511915665.X，技术领域涉及：B60N2/90；该发明授权一种四向气动腿托机构及控制方法、座椅是由张华坤;李诚;赵子茗;陈旭设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向气动腿托机构及控制方法、座椅在说明书摘要公布了：本发明属于座椅腿托技术领域，特别是涉及一种四向气动腿托机构及控制方法、座椅。一种四向气动腿托机构包括主支撑板、主安装板、主抬升气袋组、副支撑板、副安装板和副抬升气袋组，主支撑板的一侧与主安装板铰接；主抬升气袋组包括至少两层主抬升气袋，两层主抬升气袋层叠在主支撑板与主安装板之间；副安装板固定于主支撑板的另一侧，副支撑板的一侧与副安装板铰接；副抬升气袋组包括至少两层副抬升气袋，两层副抬升气袋层叠在副安装板与副支撑板之间；主支撑板的长度大于主安装板的长度，在主抬升气袋组和副抬升气袋组完全泄气时，副支撑板和副安装板翻转至主安装板的下方。四向气动腿托机构兼具高抬升效率、高舒适性、大支撑长度和小收纳空间。

本发明授权一种四向气动腿托机构及控制方法、座椅在权利要求书中公布了：1.一种四向气动腿托机构，其特征在于，包括主支撑板、主安装板、主抬升气袋组、副支撑板、副安装板和副抬升气袋组，所述主安装板用于固定在座椅骨架上，所述主支撑板的一侧与所述主安装板铰接； 所述主抬升气袋组包括至少两层主抬升气袋，两层所述主抬升气袋层叠设置在所述主支撑板与主安装板之间，所述主抬升气袋充气膨胀以推动所述主支撑板相对于所述主安装板向外翻转； 所述副安装板固定于所述主支撑板的另一侧，所述副支撑板的一侧与所述副安装板铰接；所述副抬升气袋组包括至少两层副抬升气袋，两层所述副抬升气袋层叠设置在所述副安装板与副支撑板之间，所述副抬升气袋充气膨胀以推动所述副支撑板相对于所述副安装板向外翻转； 所述主支撑板的长度大于所述主安装板的长度，在所述主抬升气袋组和副抬升气袋组完全泄气时，所述副支撑板和副安装板翻转至所述主安装板的下方； 在所述主支撑板相对于所述主安装板的翻转角度与所述副支撑板相对于所述副安装板的翻转角度相同时，充气膨胀的所述主抬升气袋组的硬度大于充气膨胀的所述副抬升气袋组的硬度。

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