浙江省质量科学研究院陈挺获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省质量科学研究院申请的专利基于点云数据的工件刻线深度检测方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121329972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511883097.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于点云数据的工件刻线深度检测方法、装置是由陈挺;仇跃鑫;吴春晖;朱进;宫家宁;叶怀储;陈宁;郭钢祥;周滢;齐皇仲;郭斌;郭昊天设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云数据的工件刻线深度检测方法、装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于点云数据的工件刻线深度检测方法、装置。所述方法包括：获取被测工件的点云数据并进行下采样；对下采样后的点云数据进行基于标量域自注意力机制的高斯滤波，得到标量域增强的点云数据；对增强后的点云进行统计滤波以剔除离群点；基于标量域阈值筛选得到刻线区域；在刻线区域内拟合刻线的直线模型；在刻线邻近区域拟合基准平面模型；计算刻线到基准平面的距离得到刻线深度。采用本方法能够实现对微纳米尺度带刻线工件深度的高精度、高效率检测。
本发明授权基于点云数据的工件刻线深度检测方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的工件刻线深度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取被测工件的点云数据，对所述点云数据进行下采样； 利用k近邻搜索算法，确定下采样后的点云数据中的每个点的邻居点； 计算点与每个邻居点的标量域的差异，其中，，为的k个邻居点所 构成的点的集合； 基于所述标量域的差异，计算所述每个邻居点的自适应注意力权重； 使用所述自适应注意力权重对所述每个邻居点的标量域进行加权平均，得到点的 滤波结果，作为标量域增强的点云数据； 对所述标量域增强的点云数据进行统计滤波，以剔除离群点； 对统计滤波后的点云数据进行标量域阈值筛选，得到刻线区域； 在所述刻线区域内，拟合刻线的直线模型，并获取所述直线模型位置上的点云； 在所述直线模型位置上的点云的邻近区域拟合出基准平面； 计算所述直线模型位置上的点云到所述基准平面的距离，得到刻线深度。
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