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龙图腾网获悉瑞熙(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种自组织的任务分流灾备预演方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121325805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511871216.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种自组织的任务分流灾备预演方法及系统是由周伟忠;王强;李静;晁先飞设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自组织的任务分流灾备预演方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及任务分流灾备预演方案设计技术领域，具体涉及一种自组织的任务分流灾备预演方法及系统。该方法包括：在机器人控制系统中设置预演区域、灾备等级及对应暂存区域；响应于区域告警，自动识别相关任务；根据任务类型与灾备等级，基于预定规则自组织地决策任务处理策略，包括路径改道或重分配至暂存区；在模拟环境中执行分流并动态变化任务与AGV数量以测试系统极限；最终生成评估系统性能的预演数据。相应系统包含实现上述步骤的功能模块。本发明解决了现有技术缺乏自动化灾备预演能力的问题，能提前暴露系统瓶颈，为优化调度策略、提升系统韧性提供数据支持。

本发明授权一种自组织的任务分流灾备预演方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自组织的任务分流灾备预演方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在机器人控制系统RCS中设置预演区域、灾备等级以及为不同预演区域和灾备等级分配相应的暂存区域； S2、响应于针对一预演区域的告警触发信号，RCS系统自动识别当前任务队列中与告警预演区域相关的任务； S3、对于所述相关任务，根据其任务类型以及所述告警预演区域对应的灾备等级，基于预定规则自组织地确定任务处理策略，所述任务处理策略包括将任务路径改道至外围或重新分配至对应的暂存区域； S4、基于所述任务处理策略，在模拟环境中执行任务分流，并动态模拟任务数量和执行设备数量的变化； S5、根据模拟执行结果，生成用于评估系统在灾备场景下性能的预演数据； 所述步骤S1中，设置灾备等级的依据包括物料的特性； 所述步骤S1中，为不同灾备等级分配相应的暂存区域，使得不同特性的物料在灾备预演中被引导至不同的暂存区域； 所述步骤S2中，识别与所述告警预演区域相关的任务包括：判断任务是否为送入所述告警预演区域的任务或从所述告警预演区域送出的任务； 所述步骤S3中，所述预定规则包括：对于送入所述告警预演区域的任务，根据其关联物料的灾备等级将其分配至对应等级的暂存区域；对于从所述告警预演区域送出的任务，降低其任务优先级。

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