湖南科天健光电技术有限公司曹动获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科天健光电技术有限公司申请的专利基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121304797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511840935.5,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备是由曹动;周朗明;曹源源设计研发完成,并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备,该方法包括:将获取边坡图像和点云数据;将点云数据投影到边坡图像中;对边坡图像和投影到边坡图像的点云数据进行网格划分,提取网格点云的特征;比较前后不同时刻网格点云的特征,根据网格点云中心点的位移情况判断是否有滑坡发生。该方案对边坡表面的图像数据和基于点云数据构造的边坡表面模型进行融合,可以对整个坡面作为监测对象,及时监测到边坡持续的微小位移,以便对滑坡进行有效监测。
本发明授权基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种基于数据融合的滑坡监测方法,其特征在于,包括: 获取边坡图像和点云数据; 将点云数据投影到边坡图像中; 对边坡图像和投影到边坡图像的点云数据进行网格划分,提取网格点云的特征; 比较前后不同时刻网格点云的特征,根据网格点云中心点的位移情况判断是否有滑坡发生; 其中所述提取网格点云的特征包括: 针对划分的网格确定M*N个网格块; 提取网格块内点云的局部特征和全局特征;所述局部特征为每个网格块内点云的中心坐标,所述全局特征为所划分的网格块内各自的中心坐标到平面的距离; 全局特征的提取进一步包括: 将所有网格块的中心点进行全局平面拟合,得到整个坡面的平面方程; 计算每个网格块的中心点到平面上投影点的距离,所述距离为正表示突出坡面处,所述距离为负表示坡面凹陷处; 计算投影点指向网格块的中心点的向量,所述向量与平面法向量的内积大于0,则距离为正,内积小于0,则距离为负。
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