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龙图腾网获悉西华大学申请的专利考虑驾驶员动态反应时间的背景交通流生成方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861854.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权考虑驾驶员动态反应时间的背景交通流生成方法及应用是由马李京;徐婷;黄泓淋;艾心润泽设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑驾驶员动态反应时间的背景交通流生成方法及应用在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域，涉及考虑驾驶员动态反应时间的背景交通流生成方法及应用。基于自然驾驶轨迹提取驾驶员的动态反应时间，以车辆历史行驶状态序列作为模型输入，以驾驶员真实反应时间作为模型输出，基于时间卷积网络构建动态反应时间预测模型，将物理跟驰模型与动态反应时间预测模型进行集成构建反应感知跟驰模型，动态反应时间预测模型预测动态反应时间τt，物理跟驰模型根据t‑τt时刻的状态计算当前时刻的加速度；采用差分进化优化器对反应感知跟驰模型参数进行校准。TCN负责模拟复杂的、难以用明确规则描述的驾驶员感知认知过程，IDM负责描述清晰的物理执行过程，使得最终模型拥有强大的拟合真实数据的能力。

本发明授权考虑驾驶员动态反应时间的背景交通流生成方法及应用在权利要求书中公布了：1.考虑驾驶员动态反应时间的背景交通流生成方法，其特征在于：包括如下过程： 步骤S1、基于自然驾驶轨迹提取驾驶员的动态反应时间，构建包含驾驶情境序列-反应时间配对的动态标签数据集； 步骤S2、以车辆在一段时间内的历史行驶状态序列作为模型输入，以驾驶员真实反应时间作为模型输出，基于时间卷积网络构建动态反应时间预测模型； 所述步骤S2中，动态反应时间预测模型的核心是堆叠的残差块，每个残差块包含两层膨胀因果卷积，在一维序列上的操作如下： ， 为序列中元素的卷积结果；为输入序列；为滤波器；为膨胀因子；为滤波器大小； 步骤S3、将物理跟驰模型与动态反应时间预测模型进行集成构建反应感知跟驰模型，动态反应时间预测模型预测动态反应时间τt，物理跟驰模型根据t-τt时刻的状态计算当前时刻t的加速度；采用差分进化优化器对反应感知跟驰模型参数进行校准； 所述步骤S3中，所述差分进化优化器目标函数计算公式如下： ， 为使目标函数取最小值时的自变量；为物理跟驰模型物理参数组；为最优物理跟驰模型物理参数组；为反应感知跟驰模型输出的时刻仿真加速度；为时刻真实轨迹加速度；为时间序列总步数； 步骤S4、在微观交通仿真平台中，将反应感知跟驰模型实例化为多个独立的驾驶员代理，在虚拟道路网络中部署并运行驾驶员代理，使其相互作用和演化，生成背景交通流。

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