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龙图腾网获悉哈尔滨工大卫星技术有限公司申请的专利一种针对SADA扰动的柔性帆板卫星主动振动控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882987.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种针对SADA扰动的柔性帆板卫星主动振动控制方法和装置是由杨曼;陈健;曲成刚;夏开心;武佳文;周应学;李汪洋;马维良设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对SADA扰动的柔性帆板卫星主动振动控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种针对SADA扰动的柔性帆板卫星主动振动控制方法和装置，属于航天器姿态确定与控制领域。解决了现有技术频率漂移引发的稳定性问题，以及依赖卫星模型，无法适应时变系统的问题。方法包括：采集SADA驱动角度，光纤陀螺的角速度，压电传感器的电压数据；对电压数据进行离散短时傅里叶变换，得到幅度谱和相位谱；根据幅度谱识别幅值峰值对应的频率，并关联该峰值对应的SADA驱动角度和光纤陀螺的角速度；根据光纤陀螺的角速度判断整星稳定度，当角速度超过设定阈值时，分段调整压电执行器的控制参数；迭代执行上述步骤，直至整星稳定度全轨满足指标要求。主要用于卫星控制领域。

本发明授权一种针对SADA扰动的柔性帆板卫星主动振动控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种针对SADA扰动的柔性帆板卫星主动振动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：将太阳帆板上安装对称布置的压电传感器和压电执行器，采集在轨整星本体三轴对地、帆板受控旋转跟踪对日工况下的SADA驱动角度，光纤陀螺的角速度，压电传感器的电压数据； 步骤2：对压电传感器的电压数据进行离散短时傅里叶变换，得到幅度谱和相位谱； 步骤3：根据幅度谱识别幅值峰值对应的频率，作为主动振动控制优先抑制的目标频率，并关联该峰值对应的SADA驱动角度和光纤陀螺的角速度； 步骤4：根据光纤陀螺的角速度判断整星稳定度，当角速度超过设定阈值时，调整压电执行器的控制参数，所述控制参数根据SADA驱动角度和光纤陀螺的角速度进行分段调整； 所述步骤4中压电执行器的控制采用MPPF控制器，控制器包括一个二阶补偿器和一个一阶补偿器，具体为： 其中，表示第阶模态在第个控制节点二阶补偿器状态量的二阶导数，表示控制阻尼，表示控制频率，表示第阶模态在第个控制节点二阶补偿器状态量的一阶导数，表示第阶模态在第个控制节点二阶补偿器状态量，表示第个控制节点压电传感器的测量电压值，表示第阶模态在第个控制节点一阶补偿器状态量的一阶导数，表示第阶模态在第个控制节点一阶补偿器状态量，表示第阶模态在第个控制节点执行器施加电压的分量，和表示控制参数； 步骤5：迭代执行步骤1至步骤4，直至整星稳定度全轨满足指标要求。

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