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龙图腾网获悉温州市天源实业有限公司申请的专利一种基于模型融合的减震器性能优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870393.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于模型融合的减震器性能优化控制方法是由赵典锚;涂剑峰设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型融合的减震器性能优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机理模型技术领域，具体为一种基于模型融合的减震器性能优化控制方法，包括：提取低频扰动状态变量并输入变拓扑工业机理模型，生成名义参考状态轨迹；利用融合能量无源性约束的深度状态观测网络，计算非线性模型失配补偿量及自适应加权参数；基于自适应加权参数对名义参考状态轨迹与补偿量进行动态融合，生成广义状态估计值；基于广义状态估计值执行动态多目标优化，生成作用于执行端的混合模态控制输入。本发明通过机理模型与数据驱动方法的自适应融合，兼顾了控制过程的物理一致性、计算实时性与鲁棒性。

本发明授权一种基于模型融合的减震器性能优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型融合的减震器性能优化控制方法，其特征在于，包括： 获取被控对象实时运行反馈信号并执行信号特征提取与重构，提取低频扰动状态变量；将低频扰动状态变量输入内嵌对象动力学方程的变拓扑工业机理模型，生成名义参考状态轨迹与线性化状态偏差； 构建融合能量无源性约束的深度状态观测网络，将线性化状态偏差输入深度状态观测网络；利用深度状态观测网络内的物理惩罚机制，在满足能量无源性约束的条件下求解非线性模型失配补偿量；同时基于深度状态观测网络输出分布的认知不确定性特性，计算并输出自适应加权参数；将自适应加权参数作为调节因子，在状态空间执行动态状态校正运算，将非线性模型失配补偿量作为残差项叠加至名义参考状态轨迹，生成广义状态估计值； 定义表征扰动抑制性能的输出响应波动泛函与表征稳定性维持性能的接触稳定性泛函；以广义状态估计值为变量识别当前的外部工况类别，并据此动态调整两个泛函的权重系数，构建动态多目标优化泛函，采用非线性约束优化算法在由变拓扑工业机理模型界定的对象可行域内对动态多目标优化评价泛函进行迭代寻优，搜索满足帕累托最优条件的控制工作点，将控制工作点解耦转换为作用于执行端的混合模态控制输入。

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