中国科学院长春光学精密机械与物理研究所白洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利主动控制的同步辐射聚焦镜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511875312.1，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权主动控制的同步辐射聚焦镜装置是由白洋;龚学鹏;宋源;张振;彭忠琦;卢启鹏设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本主动控制的同步辐射聚焦镜装置在说明书摘要公布了：本发明涉及同步辐射束线技术领域，尤其涉及一种主动控制的同步辐射聚焦镜装置，其中水平铰链副和垂直铰链副是聚焦镜运动的导向机构，转动驱动器是聚焦镜运动的驱动、测量以及反馈元件，主动控制器是主动控制运动台的控制核心。本发明提供的主动控制的同步辐射聚焦镜装置的控制精度高，扰动抑制能力强，可以使实现毫弧度行程、纳弧度级分辨率关键指标。
本发明授权主动控制的同步辐射聚焦镜装置在权利要求书中公布了：1.一种主动控制的同步辐射聚焦镜装置，其特征在于，包括： 聚焦镜； 固定台； 转动台，用于放置聚焦镜； 两个水平铰链副，分别与固定台的两个表面连接，且两个水平铰链副与转动台连接，用于为聚焦镜提供水平方向的转动提供导向； 多个垂直铰链副，沿固定台和转动台的周向布置，用于连接固定台和转动台，并为聚焦镜提供垂直方向的运动提供导向； 转动驱动器，与固定台和两个水平铰链副相连，使固定台和转动台发生相对运动，使聚焦镜发生转动，同时测量聚焦镜转动的位置变化； 主动控制器，用于接收来自转动驱动器测量的位置变化，并基于位置变化控制转动驱动器；主动控制器包括运动控制器和抗扰控制器，其中：抗扰控制器收集转动驱动器带动聚焦镜发生运动的第一位移，以及运动控制器输出的第二位移，并根据两个位移估算出扰动；运动控制器接收输入的指令信号、第一位移以及扰动，对聚焦镜的运动进行调节和规划，并驱动聚焦镜沿预设的运动方式进行运动。
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