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龙图腾网获悉北京普雷瑞科技有限公司申请的专利一种用于激光雷达的单光子TOF图像传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510505030.6，技术领域涉及：G01S7/483；该发明授权一种用于激光雷达的单光子TOF图像传感器是由武铁成设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于激光雷达的单光子TOF图像传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于激光雷达的单光子TOF图像传感器，包括可重构像素阵列、动态可重构电路、实时反馈控制系统；可重构像素阵列，基于现场可编程阵列FPGA技术构建，每个像素单元集成有可配置的单光子雪崩二极管SPAD、放大器、积分器以及控制逻辑电路，通过对FPGA内部逻辑编程，改变像素工作模式与参数，且像素单元可被配置为具备特定功能的单元，用于边缘检测和运动检测的像素，本发明中，灵活可重构像素配置：借助现场可编程阵列FPGA技术，对像素单元的光敏区域、积分时间及增益等关键参数能依据实际需求灵活调整，像素单元还可被配置为具备边缘检测、运动检测等特定功能的单元。

本发明授权一种用于激光雷达的单光子TOF图像传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于激光雷达的单光子TOF图像传感器，其特征在于，包括可重构像素阵列、动态可重构电路、实时反馈控制系统； 可重构像素阵列，基于现场可编程阵列FPGA技术构建，每个像素单元集成有可配置的单光子雪崩二极管SPAD、放大器、积分器以及控制逻辑电路，通过对FPGA内部逻辑编程，改变像素工作模式与参数，且像素单元可被配置为具备特定功能的单元，用于边缘检测和运动检测的像素； 动态可重构电路，包含时间数字转换器TDC和数据处理电路，TDC的时间分辨率和测量范围根据实际应用场景动态调整，数据处理电路采用可重构架构，其内部运算单元和存储单元能依据不同应用场景和算法需求灵活配置，且TDC与数据处理电路紧密协同，根据传感器采集到的数据特点和应用需求，实时调整工作参数和协同方式； 实时反馈控制系统，用于对传感器采集到的数据进行实时分析，基于分析结果自动生成控制信号发送给FPGA，实现对传感器硬件的动态重构，该系统形成闭环优化机制，持续监测传感器性能和数据质量，依据评估结果进一步调整配置参数，直至传感器性能满足应用需求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京普雷瑞科技有限公司，其通讯地址为：102488 北京市房山区怡和北路5号院13号楼7层710；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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