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龙图腾网获悉宁波朗辉工具有限公司申请的专利一种具有高度可调式割草机构的割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121286202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511869959.3，技术领域涉及：A01D34/73；该发明授权一种具有高度可调式割草机构的割草机器人是由赵延辉设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高度可调式割草机构的割草机器人在说明书摘要公布了：本发明公开的一种具有高度可调式割草机构的割草机器人，包括基座、驱动轴、旋转驱动机构和升降驱动机构，在旋转驱动机构中，旋转驱动筒通过花键与驱动轴连接，使驱动轴在旋转的同时可沿轴向移动，升降驱动机构中的升降驱动环与驱动轴上的缓冲环转动连接，通过升降驱动环可调节驱动轴的高度，缓冲环与驱动轴之间采用弹性连接，使得在刀片高度调整后，驱动轴仍具备纵向移动能力，当刀片遭遇刚性碰撞时，驱动轴可沿纵向移动，从而有效避免因刚性冲击导致的刀片损坏的问题。

本发明授权一种具有高度可调式割草机构的割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有高度可调式割草机构的割草机器人，其特征在于，包括： 基座，其底部四角设置有行走轮； 驱动轴，沿竖直方向设置在基座中，驱动轴的底端延伸至基座的底部并设置有刀片，驱动轴的顶部设置有沿其轴向弹性连接的缓冲环； 旋转驱动机构，设置在基座中，旋转驱动机构具有与基座底端转动连接的旋转驱动筒，驱动轴贯穿旋转驱动筒并与其花键联接； 升降驱动机构，设置在基座中，升降驱动机构具有与缓冲环转动连接的升降驱动环；旋转驱动机构还包括： 从动齿轮，同轴固定地设置在旋转驱动筒上； 主动齿轮，设置在基座中并且与从动齿轮啮合； 旋转驱动电机，设置在基座中，旋转驱动电机的输出轴与主动齿轮固定连接； 升降驱动环沿驱动轴的轴向滑动地设置在基座中，升降驱动机构还包括： 升降驱动筒，设置在基座中，升降驱动筒与升降驱动环同轴，升降驱动环的外圆周面上设置有沿其径向延伸的驱动柱，升降驱动筒的内周设置有与其同轴的弧形槽，驱动柱延伸至弧形槽中并与其滑动配合； 升降驱动电机，其输出轴与升降驱动筒之间设置有扭矩传动组件，用于驱动升降驱动筒旋转固定角度； 驱动轴上设置有上阶梯面和下阶梯面，缓冲环位于上阶梯面和下阶梯面之间，上阶梯面与缓冲环之间设置有上弹性元件，下阶梯面与缓冲环之间设置有下弹性元件； 升降驱动机构还包括定位杆，定位杆沿驱动轴的周向设置在基座中，定位杆自基座顶端向下延伸并滑动贯穿升降驱动环，定位杆的底端设置有下连接环，下连接环与驱动轴同轴。

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