宁波朗辉工具有限公司赵延辉获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波朗辉工具有限公司申请的专利一种搭载快换模块化智能底盘的多功能割草机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121286201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511869956.X,技术领域涉及:A01D34/73;该发明授权一种搭载快换模块化智能底盘的多功能割草机器人是由赵延辉设计研发完成,并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搭载快换模块化智能底盘的多功能割草机器人在说明书摘要公布了:本发明公开的一种搭载快换模块化智能底盘的多功能割草机器人,包括驱动主体和切割刀盘,驱动主体底部设有底盘模块以及直线导轨,底盘模块能够沿直线导轨从驱动主体中部水平滑移至后方,直线导轨上设有直线驱动器,驱动主体内部设有定位结构,底盘模块上设有旋转电机以及机壳,所述定位结构包括下压套环以及下压驱动器,下压套环内侧设有卡槽,机壳外侧设有与所述卡槽匹配的卡块。本发明通过直线驱动器与下压驱动器协同控制,实现底盘模块在维护位与工作位间的自动滑移与精准锁紧,结合卡块卡槽限位及橡胶垫圈稳压,确保作业稳固、减振可靠,并支持切割刀盘快速拆装,提升多场景适应能力。
本发明授权一种搭载快换模块化智能底盘的多功能割草机器人在权利要求书中公布了:1.一种搭载快换模块化智能底盘的多功能割草机器人,包括驱动主体和切割刀盘; 其特征在于,所述驱动主体底部设有用于安装切割刀盘的底盘模块以及与底盘模块滑动配合的直线导轨; 底盘模块能够沿直线导轨从驱动主体中部水平滑移至后方,直线导轨上设有用以驱动底盘模块移动的直线驱动器; 驱动主体内部设有用以在底盘模块移动至驱动主体中部后将其锁定的定位结构; 底盘模块上设有旋转电机以及用以固定旋转电机的机壳,所述切割刀盘与旋转电机的输出轴通过螺栓固定连接,以便于拆卸更换不同类型的切割刀盘; 所述定位结构包括能够竖向运动的下压套环以及下压驱动器,下压套环内侧设有卡槽,机壳外侧设有与所述卡槽匹配的卡块; 当底盘模块滑移至驱动主体中部时,机壳外侧的卡块与下压套环内侧的卡槽处于相互对位状态,使得底盘模块处于被锁定状态; 当底盘模块解除锁定状态滑移至驱动主体后方时,底盘模块处于可手动抽离的更换维护状态。
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