成都大公博创信息技术有限公司任继翔获国家专利权
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龙图腾网获悉成都大公博创信息技术有限公司申请的专利一种升空平台无人机信号侦测与精准定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121284481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832641.8，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种升空平台无人机信号侦测与精准定位方法是由任继翔;谭飞;胡佳尧;龚兵;龚珏设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种升空平台无人机信号侦测与精准定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种升空平台无人机信号侦测与精准定位方法，部署无人机载平台，实时捕获全域电磁信号并输出多通道原始信号数据并进行时频域联合分析，提取跳频周期、调制方式及伪随机码特征，识别目标无人机信号，并分离出控制指令链路与图传链路信号；建立将目标无人机信号的到达时间差和到达相位差转换至动态空间坐标系，构建三维定位方程组，解算得到目标无人机的实时空间位置坐标；提取控制指令链路信号的发射端特征参数，结合目标无人机实时位置构建控制信号传播路径模型，通过逆向追踪信号发射方向与衰减规律，定位无人机控制源的地理坐标。有效规避地形遮挡影响，提升目标识别准确性与定位精度，同时实现无人机控制源溯源。
本发明授权一种升空平台无人机信号侦测与精准定位方法在权利要求书中公布了：1.一种升空平台无人机信号侦测与精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：部署多架升空无人机平台，所述升空无人机平台搭载侦测设备，侦测设备包括至少三个子阵的多频段阵列天线，实时捕获全域电磁信号并输出多通道原始信号数据； S2：对多通道原始信号进行时频域联合分析，提取信号的跳频周期、调制方式及伪随机码特征，与预设无人机信号特征库匹配以识别目标无人机信号，并分离出目标信号的控制指令链路与图传链路信号； S3：建立动态空间坐标系，将识别的目标无人机信号在多子阵间的到达时间差TDoA和到达相位差PDoA转换至该坐标系下，构建三维定位方程组，解算得到目标无人机的实时空间位置坐标； S4：针对控制指令链路信号，提取其发射端特征参数，结合目标无人机的实时空间位置坐标，建立控制信号传播路径模型，通过逆向追踪信号发射方向与衰减规律，定位无人机控制源的地理坐标。
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