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龙图腾网获悉杭州炽橙数字科技有限公司申请的专利基于视觉检测的PID图纸元件智能识别与拓扑重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121281087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511843043.0，技术领域涉及：G06V30/422；该发明授权基于视觉检测的PID图纸元件智能识别与拓扑重构方法是由谭谞;毛俊佶;纪尧华设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的PID图纸元件智能识别与拓扑重构方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉检测的PID图纸元件智能识别与拓扑重构方法，通过采用多模态信息协同提取：基于改进YOLOv11的元器件检测和采用PaddleOCR识别图中的所有文本标注、基于像素点的概率霍夫先变换的管线识别算法与合并过滤方法，和将T型连接点作为一种特殊的拓扑节点进行识别和定义实现PID图纸中元器件、文字的定位信息获取，并利用正则表达式和欧氏距离将元器件与文字进行关联，再将图像元素转化为具有语义关系的拓扑图模型，实现“检测‑关联‑重构”的端到端自动化流程，最后以图像化界面形式展示，为后续的图纸分析、系统仿真、设备管理等应用提供了数据基础，端到端自动转换，极大提升了效率。

本发明授权基于视觉检测的PID图纸元件智能识别与拓扑重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的PID图纸元件智能识别与拓扑重构方法，其特征在于，包括下述步骤： S1、对PID图纸图像进行预处理； S2、准备图纸识别数据集并建立PID图纸元器件识别模型和文字识别模型； S3、通过PID图纸元器件识别模型检测识别，标注数据经标准化后，输入数据增强模块； S4、使用YOLOv11的目标模式检测方法，嵌入注意力机制和替换特征提取模块，形成改进YOLOv11网络结构，进行模型训练与推理，实现元器件的自动定位与分类； S5、应用文字识别模型检测图像中的文字信息，将识别出的文字与对应元器件进行关联，并建立元器件的标注信息； S6、对步骤S1预处理后的PID图纸图像进行线条检测，将识别到的管线进行合并并过滤，得到管线的起止点坐标，并把有交点的管线分组； S7、根据管线分组结果，检测组内管线的T型节点，根据元器件和T型节点以及管线的连接关系绘制拓扑结构； S8、根据元器件、文字检测和管线检测结果进行图纸重构与可视化输出； 其中，步骤S7具体包括： S71、通过步骤S6获取分组后的管线信息，先判断是否是拐点，然后在组内判断一条线的端点与另一条线的线段是否小于阈值或有交点，判断是否组成T型节点，再把不同线条组内的T型节点分开分组； S72、为每个识别出的元器件和T型节点在无向图中创建一个对应的节点； S73、建立元器件之间的直接连接关系：当两个元器件之间的欧氏距离小于直接连接阈值时，在无向图中对应的两个元器件节点之间建立一条边； S74、建立元器件与T型节点的连接关系：对于每个线段组，将其所连接的所有元器件与该组内识别出的所有T型节点进行连接，并在无向图中对应的元器件节点和T型节点之间建立边； S75、优化元器件与T型节点的连接：对于连接到同一组T型节点的每个元器件，计算其与组内每个T型节点的距离，并仅保留与距离最近的T型节点之间的连接，移除与其他T型节点的冗余连接； S76、建立T型节点之间的连接：对于同一线段组内的多个T型节点，根据其空间位置进行排序，并依次在相邻的T型节点之间建立边，以形成连续的管线路径； S77、移除冗余的元器件直接连接：对于通过T型节点间接连接的两个元器件，若它们之间存在直接的边连接，则移除该直接边； S78、处理无T型节点的线段组：对于未识别出T型节点但连接了多个元器件的线段组，直接在无向图中对应的所有元器件节点之间建立边。

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