买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中科第五纪(杭州)智能技术有限公司申请的专利一种基于结构识别的机器人知识表达方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121279416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511854666.8，技术领域涉及：G06N5/022；该发明授权一种基于结构识别的机器人知识表达方法及系统是由刘京;刘年丰;曹恩华设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构识别的机器人知识表达方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于智能维护与机器人控制技术领域，提供了一种基于结构识别的机器人知识表达方法及系统，所述方法包括：获取当前待清理区域的局部油流扰动强度，并分析其是否超过节点对应的局部油流扰动强度；若是，则将节点对应的清洁综合指标设定为本次清理时采用的基准清洁综合指标；根据当前局部油流扰动强度与节点对应的局部油流扰动强度之间的差异生成修正因子，并依据修正因子对预设互补因素参数进行修正。本发明机制在不过分增加能耗与机械负载的情况下，兼顾清洁效果与再污染风险的平衡，显著提升了清洁机器人的智能化决策水平与环境适应能力，尤其适用于复杂油冷变压器内部的高精度维护作业。

本发明授权一种基于结构识别的机器人知识表达方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于结构识别的机器人知识表达方法，其特征在于，所述方法包括： 确定清洁机器人应对的电力变压器内部待清理区域的结构特征，并获取清洁机器人的历史清理任务数据； 解析历史清理任务数据，获取清洁机器人在面临与当前待清理区域的结构特征一致但清洁综合指标不同的若干样本数据；所述清洁综合指标指的是表征清洁机器人在清理过程中所施加的清洁作用强度的复合参数，包括喷射流速或喷射压力脉冲频率中至少一种参数； 获取每份样本数据对应的清洁后再污染指标，并解析在清洁综合指标逐渐增加时再污染指标首次超过预设阈值的节点，并确定该节点对应的局部油流扰动强度； 获取当前待清理区域的局部油流扰动强度，并分析其是否超过节点对应的局部油流扰动强度；若是，则将节点对应的清洁综合指标设定为本次清理时采用的基准清洁综合指标； 根据当前局部油流扰动强度与节点对应的局部油流扰动强度之间的差异生成修正因子，并依据修正因子对预设互补因素参数进行修正；所述预设互补因素参数为清洁油温或喷射介质温度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科第五纪(杭州)智能技术有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇荆大路181号数治福地首座(云谷福地中心)北楼2层N202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。