买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门海洋职业技术学院申请的专利多源信息融合的无人机海上目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511846679.0，技术领域涉及：G05D1/686；该发明授权多源信息融合的无人机海上目标跟踪方法及系统是由刘温良;曹文胜;涂勇强;郝文远设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源信息融合的无人机海上目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供多源信息融合的无人机海上目标跟踪方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取图像数据并提取目标区域的特征；获取无人机姿态数据、雷达位置检测数据和AIS识别数据，并执行姿态扰动修正，对数据进行时间轴对齐；计算相邻帧的视觉特征匹配偏移量，并将其与雷达方位变化趋势进行对比；构建候选目标空间位置集合，并对其执行距离收敛筛选和几何投影范围的空间重叠约束处理；执行运动方向连续性比对，生成目标位置数据；根据目标位置数据，生成用于控制无人机飞行方向和速度的航迹控制指令，并根据航迹控制指令调整无人机的后续飞行路径；本发明提高了无人机海上目标跟踪的自主性和准确性。

本发明授权多源信息融合的无人机海上目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.多源信息融合的无人机海上目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取连续图像帧作为图像数据，并根据图像数据提取目标区域的纹理分布、亮度梯度和边缘稳定性，生成第一视觉特征序列； 获取无人机姿态数据、雷达位置检测数据和AIS识别数据，并执行姿态扰动修正，对数据进行时间轴对齐，生成与第一视觉特征序列同步的第一多源状态数据； 根据第一视觉特征序列计算相邻帧的视觉特征匹配偏移量，并将其与第一多源状态数据中的雷达方位变化趋势进行对比，当二者在预设时间窗口内持续不一致时，生成视觉漂移判定数据； 根据视觉漂移判定数据，调用第一多源状态数据中的雷达位置检测数据和AIS识别数据构建候选目标空间位置集合，并对其执行距离收敛筛选和几何投影范围的空间重叠约束处理，生成位置候选集合，具体包括： 根据视觉漂移判定数据，从第一多源状态数据中提取雷达位置检测数据和AIS识别数据对应的位置信息，形成初始空间候选位置集合； 根据初始空间候选位置集合，按照其与无人机当前位置的距离差执行多轮收敛处理，使距离范围逐级减小，生成距离收敛后的第一候选位置集合； 根据距离收敛后的第一候选位置集合，将其投射至基于无人机姿态数据得到的几何投影范围，并对落点位置执行空间重叠度分析处理，生成投影重叠基础数据； 根据投影重叠基础数据，剔除未与几何投影范围形成有效重叠的候选位置，使保留下来的候选位置构成位置候选集合； 根据位置候选集合以及依据第一视觉特征序列得到的目标预测位置执行运动方向连续性比对，并生成经空间位置交叉校核的目标位置数据； 根据经空间位置交叉校核的目标位置数据，生成用于控制无人机飞行方向和速度的航迹控制指令，并根据航迹控制指令调整无人机的后续飞行路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门海洋职业技术学院，其通讯地址为：361000 福建省厦门市体育路61号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。