泸州市一圣鸿包装有限公司刘建获国家专利权
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龙图腾网获悉泸州市一圣鸿包装有限公司申请的专利一种用于纸箱的智能输送装载装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121269326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511845957.0,技术领域涉及:B65G43/08;该发明授权一种用于纸箱的智能输送装载装置是由刘建;潘华坪设计研发完成,并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于纸箱的智能输送装载装置在说明书摘要公布了:本发明公开了智能运输装载技术领域的一种用于纸箱的智能输送装载装置,包括传送带、识别模块和装载模块;传送带用于按照预定路线输送纸箱;识别模块用于获取纸箱外表图像,获取纸箱表面的破损和褶皱情况以及其位置区域;位姿调节模块用于将纸箱位置调整到传送带中心;标准模块用于存放正常纸箱;非标准模块用于存放表面褶皱或者破损的纸箱;装载模块用于基于识别模块输出的控制信号,将识别后的纸箱放置到相应位置。本发明简单易操作,通过识别模块获取纸箱表面的破损和褶皱情况以及相应的位置并输出相应控制信号,控制装载模块将纸箱放置到标准模块或非标准模块内,降低外表破损和褶皱的纸箱支撑效果差而影响整个纸箱运输装载过程效率的可能性。
本发明授权一种用于纸箱的智能输送装载装置在权利要求书中公布了:1.一种用于纸箱的智能输送装载装置,其特征在于,包括: 传送带1,用于按照预定路线输送纸箱; 识别模块,用于获取纸箱外表图像,利用图像处理技术,获取纸箱表面的破损和褶皱情况以及其在纸箱表面的位置区域;当纸箱表面破损程度大于预设破损阈值或纸箱表面褶皱程度大于预设褶皱阈值时,输出非标准信号;当纸箱表面破损程度小于预设破损阈值或纸箱表面褶皱程度小于预设褶皱阈值时,输出标准信号;当纸箱表面的破损或褶皱区域位于纸箱顶部时,输出第一控制信号; 位姿调节模块,用于将纸箱位置调整到传送带1中心位置; 标准模块,用于存放正常纸箱,进行后续的纸箱输送和装载; 非标准模块,用于存放表面褶皱或者破损的纸箱,进行非标准处理;当表面褶皱或者破损的纸箱存放数量大于等于预设纸箱非标准暂存数量阈值时,发出提示信号,通知工作人员及时处理; 装载模块,用于接收标准信号和非标准信号;当接收到标准信号后,将正常纸箱摆放至标准模块;当接收到非标准信号后,将相应纸箱摆放至非标准模块; 位姿调节模块包括对称固定连接于传送带1两侧的支撑柱2,支撑柱2相对一侧均固定连接有电控伸缩杆11,电控伸缩杆11相对一侧端均固定连接有推板4,推板4相对一侧均设有海绵层,推板4与海绵层的连接处均设有压力传感器;两图像传感器3分别设置于两支撑柱2上且图像传感器3均位于电控伸缩杆11上方; 还包括数据处理单元,用于获取压力传感器数据,得到纸箱的重量数据; 推板4相互靠近一侧均开有若干滑动槽,滑动槽内均滑动配合有滚轮401,滚轮401均转动连接有滑杆402,滑杆402均与对应的滑动槽滑动配合,同时,滑杆402远离滚轮401一端均焊接有弹簧403,弹簧403另一端均焊接于滑动槽内壁。
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