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龙图腾网获悉北京建工路桥集团有限公司申请的专利一种加固包钢焊接用焊缝跟随装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842910.9，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种加固包钢焊接用焊缝跟随装置是由朱峰;孙厚强;赵卫超;房晨朋;李晓杰;张志军设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加固包钢焊接用焊缝跟随装置在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑加固领域，尤其涉及一种加固包钢焊接用焊缝跟随装置，包括具有洞口的墙体，墙体洞口内壁四周的边缘均包覆设置有外包角钢，同一侧边的外包角钢之间等间隔连接设置有若干缀板，墙体两侧相对设置有一组固定框架，固定框架固设在洞口外围，固定框架内设置有可进行横向或纵向位移的一对移动座，两个移动座相对设置且两者之间转动安装有驱动杆，其中一个移动座内固设有与驱动杆相连接的调角电机，墙体的洞口内设置有内支架，内支架固定套接于驱动杆上，内支架外围设置有外框架。本发明的焊枪将对准接缝并自动实现接缝转角位置的焊接过程，从而有效保证了外包角钢与缀板接缝焊接的准确性，大大提高了焊接质量。

本发明授权一种加固包钢焊接用焊缝跟随装置在权利要求书中公布了：1.一种加固包钢焊接用焊缝跟随装置，包括具有洞口的墙体1，所述墙体1洞口内壁四周的边缘均包覆设置有外包角钢2，同一侧边的外包角钢2之间等间隔连接设置有若干缀板3，其特征在于，所述墙体1两侧相对设置有一组固定框架4，所述固定框架4固设在洞口外围，所述固定框架4内设置有可进行横向或纵向位移的一对移动座408，两个所述移动座408相对设置且两者之间转动安装有驱动杆409，其中一个移动座408内固设有与驱动杆409相连接的调角电机410，所述墙体1的洞口内设置有内支架5，所述内支架5固定套接于驱动杆409上，所述内支架5外围设置有外框架6，所述内支架5外壁与外框架6内壁之间形成供焊接座7移动的框型闭合轨道，所述焊接座7内固设有焊枪8，所述焊枪8沿着框型的闭合轨道移动且从外包角钢2与缀板3的接缝处经过； 所述内支架5两端通过连接板501与外框架6相固接，所述内支架5的外壁上设置有用于驱动焊接座7行进的行进轨道502，所述内支架5前后两端设置有框型的第一凹槽503； 所述外框架6内壁的两端对称嵌设有“匚”型的接电触片601，所述外框架6顶部两端固设有电源602，两端所述接电触片601与对应的电源602电性连接，所述外框架6前后两端设置有框型的第二凹槽603，所述外框架6顶部固设有摄像头604，所述外框架6底部固设有位置传感器605； 所述焊接座7适配安装于内支架5外壁与外框架6内壁之间，所述焊接座7四周的外壁上设置有与焊枪8电性连接的触块701，所述焊接座7前后两端向外延伸设置有限位板702，所述第一凹槽503以及第二凹槽603共同形成供限位板702适配滑动的限位槽； 所述焊枪8沿框型闭合轨道的移动路径与缀板3的外侧边相吻合，且所述触块701与接电触片601的移动接触路径与缀板3和外包角钢2的接缝相吻合。

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