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龙图腾网获悉陕西正泽生物技术有限公司申请的专利一种医用回旋加速器自动控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804252.4，技术领域涉及：H05H13/00；该发明授权一种医用回旋加速器自动控制系统及其控制方法是由王全福;梁万胜;邵亚辉设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用回旋加速器自动控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及回旋加速器磁场调控技术领域，具体涉及一种医用回旋加速器自动控制系统及其控制方法，该方法包括：基于各测量点与其同一径向上相邻测量点之间轴向磁场值的差异，以及各测量点与其同一圆周上相邻测量点之间轴向磁场值的差异，并结合所述磁场畸变度，确定各测量点的综合得分，以筛选出异常点，对所有异常点处的轴向磁场值进行二次测量，以得到用于对医用回旋加速器的磁场进行调控的磁场分布校正图。本申请解决了现有回旋加速器无法很好地区分测量误差与真实畸变的问题，提升了医用回旋加速器自动调控的精度和效率。

本发明授权一种医用回旋加速器自动控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种医用回旋加速器自动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 以医用回旋加速器的中平面中心为圆心构建同心圆，在各半径下的圆周上设置测量点，获取各测量点处轴向磁场值和径向磁场值，以所述圆心为原点，以任一径向所在直线为横轴，以中平面内垂直横轴所在直线为纵轴构建坐标系； 构建各测量点的第一邻域与第二邻域，在任一邻域内，比较每个测量点分别与其关于坐标轴以及原点对称的点在回旋加速器中平面的磁场分布图上梯度向量模长的差异，确定各测量点任一邻域的磁场不对称度，并结合各测量点任一邻域内所有测量点的磁场方向角差异以及测量点总数，确定各测量点的磁场畸变度； 采用突变点检测算法获取各半径下所有测量点的轴向磁场值均值与径向磁场值均值之间偏差的突变概率，并结合所述偏差，确定各半径下的磁场偏离度；基于各半径下磁场偏离度与最大磁场偏离度的比值以及所有测量点的磁场畸变度均值，确定各半径下的异常点比例；基于各测量点与其同一径向上相邻测量点之间轴向磁场值的差异，以及各测量点与其同一圆周上相邻测量点之间轴向磁场值的差异，并结合所述磁场畸变度，确定各测量点的综合得分； 将各半径下所有测量点的综合得分降序排列结果中前异常点比例个测量点，以及磁场畸变度大于预设阈值的所有测量点共同记为异常点，对所有异常点处的轴向磁场值进行二次测量，以得到用于对医用回旋加速器的磁场进行调控的磁场分布校正图； 所述各测量点的综合得分的确定方法为： 将各测量点分别与其同一径向上相邻两个测量点之间轴向磁场值的差值，分别记为各测量点的第一径向磁差和第二径向磁差； 将各测量点分别与其同一圆周上相邻两个测量点之间轴向磁场值取差值，将所有差值的均值，作为各测量点的周向磁差； 在各半径下，将所有测量点的第一径向磁差，第二径向磁差，周向磁差以及磁场畸变度作为综合得分算法的输入，将输出的综合评价得分，记为各测量点的综合得分； 所述得到用于对医用回旋加速器的磁场进行调控的磁场分布校正图，包括： 基于所有异常点二次测量后的轴向磁场值，按照各测量点的磁场畸变度的计算方法，再次计算所有异常点的磁场畸变度，并记为磁场畸变特征值； 将异常点之外的所有测量点，记为非异常点，将磁场畸变特征值大于预设阈值的异常点以及磁场畸变度大于预设阈值的非异常点，作为畸变点； 对医用回旋加速器的磁场分布图网格化，将所有测量点之外的网格点作为待插值点，将各待插值点与所有测量点之间的距离升序排列结果中前8个距离对应的测量点，作为各待插值点的邻近点，获取邻近点处的磁场值； 将各待插值点的全部邻近点的磁场值作为Geant4仿真模拟的8点插值法的输入，输出结果作为各待插值点处最终的磁场值，对所有待插值点进行插值填充，得到磁场校正分布图。

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