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龙图腾网获悉广州市勤思网络科技有限公司申请的专利基于场景感知的船舶航行最优视角确定控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831609.8，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权基于场景感知的船舶航行最优视角确定控制方法及系统是由李俊立;邓健爽;覃姜维;谢雄燊设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于场景感知的船舶航行最优视角确定控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶航行辅助技术领域，公开了基于场景感知的船舶航行最优视角确定控制方法及系统，该方法包括：根据目标船舶与关联水上对象的位置关系情况确定第一监控视角；根据固定航行视角需求确定第二监控视角，并根据航行场景环境状况确定第三监控视角；根据第一监控视角、第二监控视角及第三监控视角，确定目标船舶的最优监控视角，最优监控视角用于转化生成目标船舶对应的多监控维度的实时监控俯视图，多监控维度包括多个监控方位、多个监控角度以及多个监控距离中的一种或多种的组合。可见，本发明能够提高最优监控视角的确定视角信息的多样性、灵活性及针对性，提高最优监控视角的准确性及可靠性，提高船舶航行的安全性及监控实时性。

本发明授权基于场景感知的船舶航行最优视角确定控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于场景感知的船舶航行最优视角确定控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当目标船舶在当前水上区域存在关联水上对象时，根据所述目标船舶的第一位置信息及第一航行参数信息、所述关联水上对象的第二位置信息及第二位置变化参数信息及对象体积面积信息，确定所述目标船舶与所述关联水上对象的位置关系情况； 根据所述位置关系情况，确定所述目标船舶对应的实时囊括所述关联水上对象的第一监控视角； 根据确定出的所述目标船舶的固定航行视角需求，确定所述目标船舶的第二监控视角，并根据所述当前水上区域的航行场景环境状况，确定所述目标船舶的第三监控视角； 根据所述第一监控视角、所述第二监控视角及所述第三监控视角，确定所述目标船舶的最优监控视角，所述最优监控视角用于转化生成所述目标船舶对应的多监控维度的实时监控俯视图，所述多监控维度包括多个监控方位、多个监控角度以及多个监控距离中的一种或多种的组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市勤思网络科技有限公司，其通讯地址为：511451 广东省广州市番禺区大龙街番禺大道北1480号磐基大厦9楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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