买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种一体化定子铁心的爪极步进电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511835503.5，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权一种一体化定子铁心的爪极步进电机是由白金刚;刘宣廷;隋义;李万铨;高家林;郑萍设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化定子铁心的爪极步进电机在说明书摘要公布了：一种一体化定子铁心的爪极步进电机，属于永磁步进电机设计领域，本发明为解决微型爪极步进电机采用分体式定子结构导致主磁路等效气隙增大，转矩密度下降的问题。本发明包括定子和转子，定子采用由单一板材一体弯折成型的一体化定子铁心，沿径向由内向外依次形成内爪极、定子齿底、定子壁、定子齿顶和外爪极。定子齿底设有定位孔，用于插接固定线圈骨架；线圈骨架上设有出线结构，便于线圈从铁心缺口引出。转子包括转轴和永磁体。本发明通过一体化定子铁心设计，消除了分体式结构的装配接缝，有效减小了等效气隙，降低了漏磁，从而显著提高了电机的转矩密度和电磁负荷。

本发明授权一种一体化定子铁心的爪极步进电机在权利要求书中公布了：1.一种一体化定子铁心的爪极步进电机，其特征在于，包括定子部分和转子部分； 所述定子部分包括由单一板材一体成型的n边形的一体化定子铁心1、线圈骨架2和线圈3，n为大于或等于4的整数； 所述一体化定子铁心1通过弯折成型，其结构包括： 位于中部的n边形的定子齿底1-2，所述定子齿底1-2上设有定位孔； 由所述定子齿底1-2的内侧边缘沿轴向弯折延伸形成的n个内爪极1-1； 由所述定子齿底1-2的外侧边缘沿轴向弯折延伸形成的n个定子壁1-3； 由每个所述定子壁1-3的末端径向向内弯折延伸形成的n个定子齿顶1-4； 由每个所述定子齿顶1-4的内侧边缘沿轴向弯折延伸形成的n个外爪极1-5，所述外爪极1-5与所述内爪极1-1在轴向上交错排列； 所述线圈3缠绕于所述线圈骨架2上，所述线圈骨架2通过所述定位孔固定于所述定子齿底1-2，一体化定子铁心1弯折后将线圈骨架2包裹在内； 在一组相邻两个定子壁1-3的交界处和同一位置的相邻两个定子齿顶1-4交界处设有用于线圈引出的缺口1-6，且所述缺口1-6在所述定子铁心弯折成型前已冲压形成于所述单一板材上，其位置与所述线圈骨架2上的出线结构2-4在装配时精确对准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。