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龙图腾网获悉安徽华工智能科技研究院有限公司申请的专利一种基于深度注意力机制的油气管道漏磁图像缺陷识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511398258.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于深度注意力机制的油气管道漏磁图像缺陷识别方法是由李寰;熊群峰;董洋;罗龙清;李桐设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度注意力机制的油气管道漏磁图像缺陷识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度注意力机制的油气管道漏磁图像缺陷识别方法，涉及油气管道检测技术领域，用于解决管道弯头段漏磁图像识别不精确的问题；本发明通过统一时间基准与空间坐标映射构建带姿态标注的图像帧序列，实现图像与管道位置精准对齐；引入结构区域标记图与非刚性归一化补偿弯头段畸变，提升图像一致性；在畸变补偿图像上构建结构感知嵌入图，融合位置、梯度与纹理特征实施特征传播与注意力引导，生成特征显著图；结合分层重建与两级判定策略，精准提取缺陷区域；通过连续帧监测与识别稳定性判断，自适应更新识别参数，构建识别到更新再到验证的闭环，增强了复杂工况下的油气管道漏磁图像识别的精度。

本发明授权一种基于深度注意力机制的油气管道漏磁图像缺陷识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度注意力机制的油气管道漏磁图像缺陷识别方法，其特征在于：具体步骤包括： 采集漏磁检测装置输出的图像帧与传感器的姿态数据，并执行格式转换与空间坐标映射，得到带姿态标注的漏磁图像帧序列； 根据姿态数据与图像信号密度梯度生成结构区域标记图，划分弯头段、过渡段与直管段，对弯头段执行非刚性几何归一化，通过边界滑移映射与密度调平映射补偿因探头与管壁间距变化产生的信号畸变与几何畸变，得到畸变补偿图像； 在畸变补偿图像上构建结构感知嵌入图，以固定尺寸图像块为节点，标注相对位置编码、梯度方向变化率与纹理连续性，按结构一致性连边并进行特征传播，同时实施注意力引导，根据响应差异确定注意焦点，生成特征显著图； 对特征显著图进行分层特征重建，提取扰动指标与边界跳变距离，按照预设融合规则生成缺陷显著性图与边界先验； 根据缺陷显著性图与结构区域标记图定位候选区域，结合扰动方向保持率与结构协同指数进行判定并输出缺陷类型、轴向位置、环向角度与像素级边界，在连续帧中监测识别稳定性，判定弯头段识别不稳定时，自适应更新结构区域标记图与几何归一化参数，输出修正后的识别结果。

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