温州精越科技有限公司张辉银获国家专利权
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龙图腾网获悉温州精越科技有限公司申请的专利基于视觉与传感融合的药瓶整列检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511820915.1，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于视觉与传感融合的药瓶整列检测系统是由张辉银;施彦宇设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉与传感融合的药瓶整列检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于视觉与传感融合的药瓶整列检测系统，涉及数据处理技术领域，所述系统包括：获取视觉单元的空间分布数据和传感单元的姿态状态数据，将每个瓶体的位置参数和状态参数进行融合，建立统一时间索引下的多维数据节点，计算药瓶整列的空间聚集程度，得到聚列量，将各时间点的聚集变化组合为演化链表，对演化链表中相邻节点的差分结果和状态参数进行联合运算，计算药瓶整列的动态耦合程度，得到序列势能值，将不同数值区间的序列势能值划分为多个等级节点，对不同等级节点的特征进行一致性分析和异常检测，得到检测结果数据。本发明通过对药瓶状态和整列方向进行检测，实现倒瓶预警。
本发明授权基于视觉与传感融合的药瓶整列检测系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉与传感融合的药瓶整列检测系统，其特征在于，所述系统包括： 采集模块，用于获取视觉单元的空间分布数据和传感单元的姿态状态数据，得到输送路径数据； 映射模块，用于根据输送路径数据，将每个瓶体的位置参数和状态参数进行融合，建立统一时间索引下的多维数据节点，得到结构矩阵； 聚列模块，用于对结构矩阵中多个行列组的参数进行交叉组合，计算药瓶整列的空间聚集程度，得到聚列量； 推演模块，用于根据相邻时间点的聚列量变化关系进行差分组合，将各时间点的聚集变化组合为演化链表，得到演化数据； 势能模块，用于根据演化数据，对演化链表中相邻节点的差分结果和状态参数进行联合运算，计算药瓶整列的动态耦合程度，得到序列势能值； 划分模块，用于对序列势能值进行特征分析，将不同数值区间的序列势能值划分为多个等级节点，得到等级特征数据； 检测模块，用于根据等级特征数据，对不同等级节点的特征进行一致性分析和异常检测，得到检测结果数据。
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