北京中电联达信息技术有限公司高鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中电联达信息技术有限公司申请的专利一种联合雷达的无人机测向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511806185.X，技术领域涉及：G01S13/02；该发明授权一种联合雷达的无人机测向系统是由高鹏;石春燕;杨旭;冀雪峰设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种联合雷达的无人机测向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达与无人机技术领域，具体公开了一种联合雷达的无人机测向系统。该系统包括空间分布的至少两部雷达探测单元、中心数据处理单元和测向融合决策单元，通过多雷达协同采集目标回波信号，提取幅度、微多普勒及极化等多维特征，并基于证据理论进行联合方位解算，最终输出高精度测向结果。本系统利用空间与频率分集增益，结合特征级到决策级融合，提升了测向可靠性、环境适应性及抗干扰能力。
本发明授权一种联合雷达的无人机测向系统在权利要求书中公布了：1.一种联合雷达的无人机测向系统，其特征在于，包括： 空间分布设置的多部雷达探测单元，用于同步采集无人机目标的原始回波信号； 中心数据处理单元，用于对来自雷达探测单元的回波信号进行预处理与特征提取； 测向融合决策单元，用于基于中心数据处理单元提取的多维度特征进行联合解算，输出无人机方位估计； 雷达探测单元采用工作于不同频段的脉冲多普勒雷达体制；每部雷达探测单元内部集成信号发射模块、信号接收模块与初级信号处理模块； 中心数据处理单元包括信号预处理子单元、特征提取子单元与时空配准子单元； 测向融合决策单元包括多假设关联子单元、证据合成子单元与方位解算子单元； 多假设关联子单元对时空配准后的多雷达特征数据进行关联性分析，生成关于目标可能方位的多个初始假设； 证据合成子单元基于证据理论将每个初始假设视为一条证据，并计算各证据的基本概率分配函数； 方位解算子单元依据证据合成规则对多条证据进行融合，选取合成后信任函数值最大的假设所对应的方向作为最终测向结果。
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