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龙图腾网获悉中国测试技术研究院申请的专利一种基于双光栅迭代互标定的自进化高精度测角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511840511.9，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种基于双光栅迭代互标定的自进化高精度测角方法是由杨桩;薛靓;刘小康;汤江文;彭元辉;蒋丽;付天坤;卿光亚;冉莉萍设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双光栅迭代互标定的自进化高精度测角方法在说明书摘要公布了：本发明涉及几何量精密测量技术领域，具体涉及一种基于双光栅迭代互标定的自进化高精度测角方法，基于双光栅迭代互标定原理，实现了测量精度的自我进化与提升。该方法通过两个同轴安装的光栅相互标定，结合先进的非线性优化算法，突破了传统测量方法对超高精度标准器的依赖，为精密制造、科学仪器等领域提供了全新的技术解决方案。

本发明授权一种基于双光栅迭代互标定的自进化高精度测角方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双光栅迭代互标定的自进化高精度测角方法，其特征在于，包括：差动测量与误差分离：通过固定一个A光栅，转动另一个B光栅进行测量，得到的读数差包含了B光栅的定位误差、A光栅的误差以及系统的阿贝误差； 互标定：通过固定B光栅，反向转动A光栅，获得了另一组包含不同组合误差的测量数据； 闭合原则：全圆闭合角度为360度； 冗余数据与平差：通过两次不同配置的测量，获得了关于A光栅和B光栅误差的冗余信息，利用闭合原则作为约束，通过最小二乘法分离出两个光栅各自的误差曲线； 所述差动测量与误差分离中在等间隔的n个位置记录B相对于A的读数差，j表示B的转动位置j=0,1,2…,n-1，得到数据：，其中为B光栅在j位置的理想角度，为A光栅在0位的理想角度，为B光栅在j位置的全圆周分度误差，为A光栅在0位的全圆周分度误差，为正向转动时的偏心误差项，为两个光栅的零位偏差，为随机测量误差； 所述互标定中在n个等间隔位置记录A相对于B的读数差，得到数据：，其中为A光栅在位置的理想角度，为B光栅在0位的理想角度，为A光栅在位置的全圆周分度误差，为B光栅在0位的全圆周分度误差，为反向转动时的偏心误差项，为两个光栅的零位偏差，为随机测量误差； 利用所述闭合原则建立方程，即当光栅旋转一整周n个点后，理想角度的增量为360°，对于每个光栅，其读数误差的累积和应等于闭合误差，表示为定义和为待求解的两个光栅在各分度点的误差，根据两次测量的读数差和闭合条件，构建包含以下约束的方程组：从和得到的观测方程；从闭合原则得到的约束方程；反向转动特有的几何约束：偏心误差项和具有不同的数学形式，是反向转动特有的偏心模型，提供了额外的相位辨识信息，表示如下：，，写成矩阵形式，其中E是包含所有的未知参数向量，其中安装偏心参数,，零位偏差，D是由测量值和360°闭合差构成的常数向量，A是系数矩阵，其中包含反向转动引入的特定模式。

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