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龙图腾网获悉江苏国创新能源商用车创新技术有限公司申请的专利扭矩梯度控制方法、装置、系统及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511825638.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩梯度控制方法、装置、系统及程序产品是由张翔;王奇;王雨豪;李涵;陈路明;刘博;沈鹏飞;韦奥逢;程明亮设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩梯度控制方法、装置、系统及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种扭矩梯度控制方法、装置、系统及程序产品，涉及车辆控制技术领域。该扭矩梯度控制方法，包括：获取机械设备所处环境的坡度信息、机械设备的踏板变化率信息、载荷信息和扭矩方向信息；根据坡度信息的扭矩梯度特性、踏板变化率信息的扭矩梯度特性、载荷信息的扭矩梯度特性和扭矩方向信息的扭矩梯度特性，确定机械设备的目标扭矩梯度增益系数；根据载荷信息，确定机械设备的基准扭矩梯度；根据目标扭矩梯度增益系数和基准扭矩梯度，确定机械设备的目标扭矩梯度。

本发明授权扭矩梯度控制方法、装置、系统及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种扭矩梯度控制方法，包括： 获取机械设备所处环境的坡度信息、所述机械设备的踏板变化率信息、载荷信息和扭矩方向信息； 根据所述坡度信息的扭矩梯度特性、所述踏板变化率信息的扭矩梯度特性、所述载荷信息的扭矩梯度特性和所述扭矩方向信息的扭矩梯度特性，确定所述机械设备的目标扭矩梯度增益系数，包括：根据所述坡度信息的扭矩梯度特性，确定第一扭矩梯度增益系数，其中，所述坡度信息的扭矩梯度特性包括：在所述坡度信息大于零的情况下，所述坡度信息的大小与所述坡度信息的扭矩梯度呈正比关系，在所述坡度信息小于或等于零的情况下，所述坡度信息的大小与所述坡度信息的扭矩梯度呈反比关系，在所述坡度信息大于零且大于第一坡度信息阈值的情况下，所述第一扭矩梯度增益系数为第一扭矩梯度增益系数阈值，在所述坡度信息小于零且小于第二坡度信息阈值的情况下，所述第一扭矩梯度增益系数为第二扭矩梯度增益系数阈值，所述第二扭矩梯度增益系数阈值小于所述第一扭矩梯度增益系数阈值； 根据所述载荷信息，确定所述机械设备的基准扭矩梯度； 根据所述目标扭矩梯度增益系数和所述基准扭矩梯度，确定所述机械设备的目标扭矩梯度。

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