买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种噪声识别与剔除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747487.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种噪声识别与剔除方法及系统是由张东方;吴临;张笑寒;王力哲设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种噪声识别与剔除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种噪声识别与剔除方法及系统，涉及点云数据处理技术领域，包括：获取目标区域的点云数据并对其进行标准化处理，得到标准化点云数据，并根据它的垂直方向分布特征确定分层参数，进而将其划分为多个垂向层；根据每个垂向层的光子数量，确定噪声强度；再对每个垂向层进行显著性检验，得到每个垂向层中的噪声光子，并对噪声光子进行剔除操作得到初筛点云数据；根据垂向层的区域面积和初筛点云数据在每个垂向层的光子数量，进行分簇噪声识别，得到初筛点云数据在每个垂向层中的剩余噪声光子，并对剩余噪声光子进行剔除操作，得到目标区域的去噪后的点云数据。本发明有效解决了浅海等复杂环境中激光雷达点云数据噪声识别与剔除的精度问题。

本发明授权一种噪声识别与剔除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种噪声识别与剔除方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的点云数据，并对所述点云数据进行标准化处理，得到所述目标区域的标准化点云数据； 根据所述标准化点云数据的垂直方向分布特征，确定分层参数，并根据所述分层参数将所述标准化点云数据划分为多个垂向层； 根据所述标准化点云数据在每个所述垂向层的光子数量，确定所述垂向层的噪声强度； 根据所述噪声强度，对每个所述垂向层进行显著性检验，得到所述标准化点云数据在每个所述垂向层中的噪声光子，并对所述噪声光子进行剔除操作，得到初筛点云数据；具体包括：根据每个所述垂向层的噪声强度，确定所述垂向层中预设邻域半径内的期望邻居数； 根据所述期望邻居数，确定所述垂向层的邻域半径； 对所述垂向层中的每个所述光子进行遍历，得到每个所述光子在所述邻域半径内的观测光子数； 根据所述观测光子数，确定每个所述光子的噪声概率； 根据所述噪声概率，确定所述垂向层中的所述噪声光子； 对每个所述垂向层中的所述噪声光子进行剔除操作，得到所述初筛点云数据； 根据所述垂向层的区域面积和所述初筛点云数据在每个所述垂向层的光子数量，进行分簇噪声识别，得到所述初筛点云数据在每个所述垂向层中的剩余噪声光子，并对所述剩余噪声光子进行剔除操作，得到所述目标区域的去噪后的点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。