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龙图腾网获悉沈阳市市政工程设计研究院有限公司申请的专利一种市政道路积水深度监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511768743.8，技术领域涉及：G01F23/296；该发明授权一种市政道路积水深度监测方法及系统是由胡庆峰;史帝威;彭程;贲放;王朝宁;姜升岚;杜林芊;胡盛勇;刘阳;刘昱彤设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种市政道路积水深度监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及积水水位监测技术领域，具体涉及一种市政道路积水深度监测方法及系统，该方法包括：获取当前时刻的环境温度、降雨强度以及所有回波信号；计算当前时刻的时间分布度，计算当前时刻的干扰评估值；计算当前时刻的信号频移度，调整小波去噪算法的小波阈值，并对回波信号进行滤波；获取历史数据集，对历史数据集内的样本进行分类，对表征的不同环境条件的聚类簇进行筛选，获取当前时刻的匹配簇和标准簇；构建误差模型，计算当前时刻的补偿系数，对滤波后的回波信号所计算的积水深度进行补偿修正。本申请提升极端天气情况下对道路的积水深度的检测精度。

本发明授权一种市政道路积水深度监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种市政道路积水深度监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取当前时刻的环境温度、降雨强度以及所有回波信号； 分析所有回波信号内信号幅值出现显著变化的时间分布情况，计算当前时刻的时间分布度，结合不同回波信号在局部范围下波峰出现时刻的不一致性，以及回波信号出现显著变化的时间周期性，计算当前时刻的干扰评估值； 基于所有回波信号在频域上频率分量的偏移情况，计算当前时刻的信号频移度，结合干扰评估值，调整小波去噪算法的小波阈值，并对回波信号进行滤波； 从历史环境的降雨过程提取多个样本的数据，包括初始积水水位、水位变化量以及所有时刻的环境温度和降雨强度，组成历史数据集，基于不同样本之间环境温度及其温度变化速率的差异，对历史数据集内的样本进行分类，对表征的不同环境条件的聚类簇进行筛选，获取当前时刻的匹配簇和标准簇；分别基于匹配簇以及标准簇内样本下水位变化量关于初始积水水位以及降雨强度的变化情况，构建误差模型，利用当前时刻及其局部范围内不同时刻对应前一时刻的积水水位与降雨强度，计算当前时刻的补偿系数，对滤波后的回波信号所计算的积水深度进行补偿修正。

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