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龙图腾网获悉苏州澳昆智能机器人技术有限公司申请的专利一种多模块协同控制物料包装方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767484.7，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种多模块协同控制物料包装方法及装置是由李政德;刘霞;武杰;霍英杰设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模块协同控制物料包装方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产线领域，具体而言，涉及一种多模块协同控制物料包装方法及装置。方法包括基于启动指令触发，传输带组件运行。基于传输带组件的输送槽单元到达第一工位，第一卡纸供给单元往靠近第二卡纸供给单元的方向朝输送槽单元发射第一卡纸，第二卡纸供给单元往靠近第一卡纸供给单元的方向朝同一输送槽单元发射第二卡纸。基于输送槽单元到达第二工位，产品组件供给单元将产品组件输送至输送槽单元。基于输送槽单元到达第三工位，塑封组件对一个输送槽单元内的第一卡纸、第二卡纸、产品组件进行塑封。这样就解决了物料包装产线中物料重叠度小，导致影响生产的问题。

本发明授权一种多模块协同控制物料包装方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多模块协同控制物料包装方法，其特征在于，所述多模块协同控制物料包装方法包括： 步骤S11，基于启动指令触发，传输带组件运行；其中，所述传输带组件以设定速度持续运行； 步骤S12，基于所述传输带组件的输送槽单元到达第一工位，第一卡纸供给单元往靠近第二卡纸供给单元的方向朝所述输送槽单元发射第一卡纸，第二卡纸供给单元往靠近所述第一卡纸供给单元的方向朝同一所述输送槽单元发射第二卡纸；其中，至少部分所述第二卡纸位于所述第一卡纸的上方；所述第一卡纸供给单元和所述第二卡纸供给单元沿所述传输带组件的运行方向依次间隔设置； 步骤S13，基于输送槽单元到达第二工位，产品组件供给单元将产品组件输送至所述输送槽单元； 步骤S14，基于输送槽单元到达第三工位，塑封组件对一个所述输送槽单元内的所述第一卡纸、所述第二卡纸、所述产品组件进行塑封； 所述第一卡纸供给单元发射所述第一卡纸时所述第一卡纸与基座单元的基座槽底面之间的最小夹角大于所述第二卡纸供给单元发射所述第二卡纸时所述第二卡纸与所述基座单元的基座槽底面之间的最小夹角；其中，所述第一卡纸供给单元与所述基座单元可拆卸连接；所述第二卡纸供给单元与所述基座单元可拆卸连接；所述第一卡纸供给单元与所述第二卡纸供给单元设置在所述基座单元的同一侧； 所述多模块协同控制物料包装方法包括： 步骤S121，基于所述第一卡纸供给单元的第一存料仓内所述第一卡纸的数量大于第一存储量，第一震动部启动；其中，所述第一卡纸供给单元的第一发射部用于发射第一卡纸；所述第一发射部与所述传输带组件可拆卸连接；所述第一存料仓用于存储所述第一卡纸，为所述第一发射部提供所述第一卡纸；所述第一震动部与所述第一发射部可拆卸连接；所述第一震动部与部分所述第一卡纸抵接；所述第一震动部驱动所述第一卡纸； 步骤S122，基于所述第二卡纸供给单元的第二存料仓内所述第二卡纸的数量大于第二存储量，第二震动部启动；其中，所述第二卡纸供给单元的第二发射部用于发射第二卡纸；所述第二发射部与所述传输带组件可拆卸连接；所述第二存料仓用于存储所述第二卡纸，为所述第二发射部提供所述第二卡纸；所述第二震动部与所述第一发射部可拆卸连接；所述第二震动部与部分所述第二卡纸抵接；所述第二震动部驱动所述第二卡纸；所述第一发射部和所述第二发射部沿所述传输带组件的运行方向依次间隔设置。

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