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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利基于图外部注意力增强的群体行为识别方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121191084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511342171.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于图外部注意力增强的群体行为识别方法、装置及介质是由庞辰;吕蕾;张梦洋;李焱;刘弘设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图外部注意力增强的群体行为识别方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于图外部注意力增强的群体行为识别方法、装置及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取视频数据每一帧中人体关节的位置信息；构建骨架时空图；基于骨架时空图，利用自适应图卷积对独立个体中的关节点进行局部建模，得到局部个体行为特征，利用全局注意力网络对独立个体中的关节点进行全局建模，得到全局个体行为特征，将局部个体行为特征和全局个体行为特征整合，得到视频数据中所有个体的行为特征；利用图外部注意力对不同个体的行为特征之间的关联进行建模，捕获个体间的交互关系；将所有个体的行为特征和个体间的交互关系进行相加融合，进行群体行为识别。本发明可以获得更全面的图表示。

本发明授权基于图外部注意力增强的群体行为识别方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图外部注意力增强的群体行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取视频数据每一帧中人体关节的位置信息； 基于每一帧中人体关节的位置信息，构建骨架时空图； 基于所述骨架时空图，利用自适应图卷积对独立个体中的关节点进行局部建模，得到局部个体行为特征，利用全局注意力网络对独立个体中的关节点进行全局建模，得到全局个体行为特征，将所述局部个体行为特征和全局个体行为特征整合，得到视频数据中所有个体的行为特征； 利用图外部注意力对不同个体的行为特征之间的关联进行建模，捕获个体间的交互关系； 将所有个体的行为特征和个体间的交互关系进行相加融合，进行群体行为识别； 利用图外部注意力对不同个体的行为特征之间的关联进行建模，捕获个体间的交互关系，包括： 以不同个体的行为特征作为输入图，设置一个独立于输入图的可学习参数，所述可学习参数为具有多个个体图的外部单元，其中每个个体图均包含相同的节点个数，用于充当所有输入图的共享内存； 基于所述输入图和可学习参数，通过如下公式来获取图外部注意力： ； 式中，表示输入图的节点和外部单元之间的相似性矩阵，表示输入图，U表示可学习参数，表示实数空间，N表示个体图的数量，T表示矩阵转置，表示归一化函数，n表示关节点个数； 通过如下公式对进行双归一化以得到外部注意力矩阵： ； ； ； 式中，表示关节点i对关节点j的注意力值，表示自然指数函数，表示关节点k对关节点j的注意力值，表示归一化后的注意力值，表示组成外部注意力矩阵的元素； 利用外部注意力矩阵与可学习参数U的内积得到个体间的交互关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东师范大学，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区文化东路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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