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龙图腾网获悉福建奇迹运动体育科技有限公司申请的专利关节运动反推投篮意图模式识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333874.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权关节运动反推投篮意图模式识别方法是由吴宏;范智涛设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节运动反推投篮意图模式识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及模式分类技术领域，具体为关节运动反推投篮意图模式识别方法，包括以下步骤，采集关节节点轨迹，提取协同路径特征，拟合参考路径线，识别样本时序变化判断投篮意图。本发明中，通过在连续帧中构建前臂向量的空间结构并建立方向连续性判据，精确提取前臂旋转轨迹中的主路径信息，配合对肩肘腕路径的夹角一致性判断，构建多路径协同的空间组合，依托节点轨迹的线性拟合方法建立骨架偏移参考标准后，可量化后续样本在空间偏移与方向投影上的一致性表现，能够提升路径趋势一致性与时序演化关系的准确判别能力，增强投篮意图的识别稳定性与判断可靠性，有效克服姿态变化带来的动作干扰并提高对复杂动作意图的提取精度。

本发明授权关节运动反推投篮意图模式识别方法在权利要求书中公布了：1.关节运动反推投篮意图模式识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取运动人员肘部与腕部节点在连续运动帧中的空间位置序列，构建单位方向向量序列，判断每一对相邻向量之间的夹角变化趋势，筛选方向变化保持连续的向量连续段，并依据空间走向确定主路径，得到前臂旋转轨迹结构； S2：根据所述前臂旋转轨迹结构中的主路径方向向量，对肩部至肘部路径、肘部至腕部路径进行方向夹角判断，筛选方向一致且走向相符的路径段，整合各路径段间的连续性信息，得到关节路径协同片段； S3：根据所述关节路径协同片段中肩、肘、腕节点位置序列，提取各节点连续时序对应的空间坐标点集，构建贯穿路径集合的参考路径线，测算各节点到参考路径线的空间偏移，得到骨架路径拟合基准数据； S4：根据所述骨架路径拟合基准数据，对后续节点路径样本的点集进行空间偏移与方向投影判断，筛选与参考路径线方向一致的路径段，对路径段进行统一标记处理，得到样本路径意图集合。

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