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龙图腾网获悉广东科技学院申请的专利基于三维重建的长短兵训练轨迹分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511362424.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于三维重建的长短兵训练轨迹分析方法及系统是由王志晨;杨蕊铭;张广昌设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建的长短兵训练轨迹分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于一种三维重建的长短兵训练轨迹分析方法及系统，将训练场景解耦为静态背景和含训练者与兵器的动态前景；为精确建模兵器刚体运动，引入参数化六自由度B样条函数；同时采用可变形人体模型表征人体非刚性形变；将t时刻动态前景中的空间点从观测空间变换至统一的规范空间，并将规范空间坐标输入第二神经辐射场；利用体渲染技术，沿相机光线采样，结合两个神经辐射场查询颜色与密度，积分生成渲染图像；通过最小化渲染图像与真实图像的光度损失，联合优化收敛后，提取最优兵器B样条函数，计算零阶、一阶和二阶导数，输出兵器在整个训练过程的三维运动轨迹、姿态、线速度、角速度及加速度。

本发明授权基于三维重建的长短兵训练轨迹分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重建的长短兵训练轨迹分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取针对兵器训练过程的多视角同步视频序列及相机内外参数；将训练场景分解为静态背景场和动态前景场，所述动态前景场包含训练者及兵器，分别采用第一神经辐射场表征静态背景场，采用第二神经辐射场表征动态前景场； 构建用于描述兵器刚体运动的参数化六自由度B样条函数，以及用于表征人体非刚性形变的可变形人体模型；对于t时刻动态前景场内的任一空间点，利用由所述B样条函数和可变形人体模型共同参数化的映射从观测空间变换至统一的规范空间，并将所述空间点在规范空间中的坐标作为特征输入至所述第二神经辐射场； 通过体渲染技术沿相机光线进行采样，对于每一采样点，结合所述第一神经辐射场与第二神经辐射场查询并合成颜色与密度，沿光线积分得到渲染图像；构建该渲染图像与真实观测图像之间的光度渲染损失，并联合优化所述第一神经辐射场和第二神经辐射场、兵器六自由度B样条函数以及可变形人体模型； 待联合优化收敛后，提取最优的兵器六自由度B样条函数，并计算零阶、一阶与二阶导数，获得兵器在训练全过程中的三维运动轨迹、姿态、线速度、角速度与加速度。

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