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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种基于SIFT特征点的输电走廊树障识别方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726252.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于SIFT特征点的输电走廊树障识别方法、设备及介质是由邓凯锋;冉志红;张伟;邱实;谢春设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SIFT特征点的输电走廊树障识别方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SIFT特征点的输电走廊树障识别方法、设备及介质，属于图像数据识别领域，包括拍摄输电线路走廊区域内不同种类树木的图像数据，图像数据包括RGB图像和多光谱图像；对采集的图像进行预处理，在图像中提取SIFT特征点，对关键特征点的对比度和稳定性进行评估和筛选，根据每个特征点的邻域信息生成特征描述符，进行特征匹配；基于Lowe比率测试的最近邻匹配方法匹配图像中的SIFT特征点和数据库中的预存树木特征描述符，进行树木的分类识别，判断当前树木是否构成树障物体，通过检测率评价树木是否会对输电线路造成影响。本发明具有高精度的树障识别能力、低误判率与漏检率、高效率的树障识别与处理。

本发明授权一种基于SIFT特征点的输电走廊树障识别方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于SIFT特征点的输电走廊树障识别方法，其特征在于：包括， 通过无人机搭载高清RGB摄像头进行空中拍摄，拍摄输电线路走廊区域内不同种类树木的图像数据，涵盖不同的生长阶段和视角，图像数据包括RGB图像和多光谱图像； 对采集的图像进行预处理，使用中值滤波去除低光照条件下产生的噪声，通过直方图均衡化进行图像增强； 在图像中提取SIFT特征点，通过尺度不变性特性在不同尺度和旋转角度下均提取关键特征点，对关键特征点的对比度和稳定性进行评估和筛选，根据每个特征点的邻域信息生成特征描述符，进行特征匹配； 其中，所述在图像中提取SIFT特征点包括，在图像预处理完成后，使用SIFT特征点提取算法，从图像中提取出特征点： 对图像进行多尺度的高斯模糊处理，生成模糊图像，并构建尺度空间； 在尺度空间中，通过计算图像的局部极值寻找潜在的特征点； 使用高斯差分精确定位特征点； 根据图像的梯度方向为每个特征点分配一个方向，进行特征点方向赋值； 基于每个特征点的邻域信息，生成128维的特征描述符； 在进行特征匹配时，将新采集图像中的特征点与数据库中标定好的图像进行比对通过基于Lowe比率测试的最近邻匹配方法，将每个特征点生成的特征描述符与数据库中的描述符进行匹配，并通过最小匹配距离与第二小匹配距离的比值判断匹配的可靠性； 基于Lowe比率测试的最近邻匹配方法，匹配图像中的SIFT特征点和数据库中的预存树木特征描述符，进行树木的分类识别，判定每棵树木是否为树障； 通过聚类算法对树木的位置进行空间分布分析，提取出影响输电线路的树木区域，结合树木的空间坐标与输电线路的距离，使用几何约束模型进行判断当前树木是否构成树障物体； 使用评估指标评价性能，通过检测率评价树木是否会对输电线路造成影响。

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