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龙图腾网获悉深圳市勘察研究院有限公司申请的专利基于三维探地雷达的道路坍塌隐患检测方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511695800.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维探地雷达的道路坍塌隐患检测方法及电子设备是由王磊;潘文俊;周运林;郑汝育;张海文;谢涛明;马陶然;孙家镇;胡朝辉;周谋安;蓝辉;姚成黔;谭志越设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维探地雷达的道路坍塌隐患检测方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三维探地雷达的道路坍塌隐患检测方法及电子设备，涉及道路检测技术领域。该方法包括：采集待检测道路上各个采集点对应的初始雷达图像；对于任意一个采集点，将该采集点对应的初始雷达图像划分为至少一组，并对每组分别进行组合，得到雷达组合图；将任意一个采集点所对应的雷达组合图输入到预先训练的检测模型中，得到该采集点所对应的检测结果，在这基础上得到待检测道路的坍塌隐患检测结果；其中，预先训练的检测模型的损失函数基于衰减因子确定；衰减因子根据任意一张雷达组合图与距离坍塌隐患中心最近的雷达组合图之间的距离确定。本发明能够显著缩短从数据采集到隐患识别的全流程耗时，适配城市级大规模道路隐患排查需求。

本发明授权基于三维探地雷达的道路坍塌隐患检测方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维探地雷达的道路坍塌隐患检测方法，其特征在于，包括： 采集待检测道路上各个采集点对应的初始雷达图像；其中，每个采集点对应的初始雷达图像为多通道雷达图像； 对于任意一个采集点，将该采集点对应的初始雷达图像划分为至少一组，其中，每组包括第一预设数量的相邻通道的雷达图像，并对每组分别进行组合，得到该采集点对应的至少一张雷达组合图； 将任意一个采集点所对应的至少一张雷达组合图输入到预先训练的检测模型中，得到该采集点所对应的检测结果；其中，所述预先训练的检测模型的损失函数基于衰减因子确定；所述衰减因子根据任意一张雷达组合图与距离坍塌隐患中心最近的雷达组合图之间的距离确定；任意一张雷达组合图与距离坍塌隐患中心最近的雷达组合图之间的距离根据其对应的雷达通道的距离确定； 根据各个采集点所对应的检测结果，确定所述待检测道路的坍塌隐患检测结果。

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