浙江大学王文达获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于云边端协同的多智能体生产工作流控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511640352.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于云边端协同的多智能体生产工作流控制方法及系统是由王文达;冯毅萍;张益;潘戈设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于云边端协同的多智能体生产工作流控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云边端协同的多智能体生产工作流控制方法及系统，构建覆盖车间、加工机器与运输机器人等异构具身本体的生产场景实例；由云端基于实时订单与反馈数据求解多目标全局控制问题，通过滚动时间窗自适应切分控制器产出细粒度局部方案下发边缘层；边缘层将实时约束嵌入局部方案模型，将本体映射为具身多智能体，采用深度强化学习完成自主协同决策；同时设计前瞻性时间窗衔接控制器，使智能体在空闲间隙预执行后续任务，实现时间窗间平滑过渡；周期性评估系统性能指标，对智能体策略进行在线学习和参数更新，保持长期鲁棒性。本发明形成数据采集‑决策优化‑执行反馈‑模型演进闭环，适用于智能生产线的高动态、强不确定环境。
本发明授权基于云边端协同的多智能体生产工作流控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云边端协同的多智能体生产工作流控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1构建覆盖车间、多台加工机器和多台运输机器人的异构生产场景实例，将车间、加工机器与运输机器人实体构建为多维状态随时间演化的具身本体模型； 2云端基于边缘层接收的实时生产订单数据求解多目标全局生产工作流控制问题模型，并通过滚动时间窗自适应切分控制器产出细粒度局部方案并下发至边缘层； 3边缘层将加工机器终端和运输机器人终端的实时约束嵌入局部方案，构建局部生产工作流控制模型；终端层把本体映射为具身多智能体，采用深度强化学习算法训练各智能体的策略网络，完成多智能体自主协同决策； 4设计前瞻性时间窗衔接控制器，使智能体在空闲间隙预执行后续任务，实现时间窗间平滑过渡； 5周期性评估系统性能指标，对策略网络增量微调。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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