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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种微小位移雷达实时校准方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685265.4，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种微小位移雷达实时校准方法和装置是由李会勇设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小位移雷达实时校准方法和装置在说明书摘要公布了：本发明属于雷达信号领域，涉及一种微小位移雷达实时校准方法和装置，包括：步骤一，对接收的雷达回波信号进行快速傅里叶变换，得到目标回波信号频谱和耦合回波信号频谱；步骤二，分别确定目标回波信号频谱和耦合回波信号频谱的信号频率，得到目标回波频率和耦合回波频率，并计算目标距离和耦合距离；步骤三，计算得到目标回波相位和耦合回波相位；步骤四，在初始时刻和探测时刻分别执行步骤一到步骤三，分别得到初始时刻和探测时刻的目标回波相位和耦合回波相位；步骤五，得到初始时刻到探测时刻的目标回波相位差和耦合回波相位差；步骤六，计算得到目标位移变化量；以对雷达进行实时的位移误差补偿，达到精确测量位移的效果。

本发明授权一种微小位移雷达实时校准方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种微小位移雷达实时校准方法，其特征在于，包括： 步骤一，对接收的雷达回波信号进行快速傅里叶变换，得到目标回波信号频谱和耦合回波信号频谱；所述雷达回波信号包括目标反射形成的目标回波信号和发射信号经延迟线与衰减器耦合至接收端形成的耦合回波信号，耦合回波信号未经过发射天线和接收天线，其时间延迟为固定延迟； 步骤二，分别确定目标回波信号频谱和耦合回波信号频谱的信号频率，得到目标回波频率和耦合回波频率，并计算目标距离和耦合距离；所述目标距离和所述耦合距离分别为： ； ； 其中，R表示目标距离，包括初始时刻的目标距离和探测时刻的目标距离；表示目标回波频率，包括初始时刻的目标回波频率和探测时刻的目标回波频率；c表示电磁波传播速度；表示耦合距离，包括初始时刻的耦合距离和探测时刻的耦合距离；表示耦合回波频率，包括初始时刻的耦合回波频率和探测时刻的耦合回波频率；表示调频信号的调制斜率； 步骤三，分别基于目标回波信号频谱和耦合回波信号频谱，计算得到目标回波相位和耦合回波相位；所述目标回波相位和所述耦合回波相位分别为： ； ； 其中，表示目标回波相位，包括初始时刻的目标回波相位和探测时刻的目标回波相位；表示反正切函数；Im表示复数的虚部；Re表示复数的实部；表示目标回波信号频谱，包括初始时刻的初始目标回波信号频谱和探测时刻的探测目标回波信号频谱;表示耦合回波相位，包括初始时刻的耦合回波相位和探测时刻的耦合回波相位；表示耦合回波信号频谱，包括初始时刻的初始耦合回波信号频谱和探测时刻的探测耦合回波信号频谱； 步骤四，在初始时刻和探测时刻分别执行步骤一到步骤三，分别得到初始时刻和探测时刻的目标回波相位和耦合回波相位； 步骤五，将初始时刻和探测时刻的目标回波相位和耦合回波相位分别做差，得到初始时刻到探测时刻的目标回波相位差和耦合回波相位差；耦合回波相位差仅反映发射信号的载波频率变动，与目标位移无关； 步骤六，通过初始时刻的目标距离、耦合距离、目标回波相位差和耦合回波相位差，计算得到目标位移变化量；所述目标位移变化量为： ； 其中，表示目标位移变化量；表示目标回波相位差；表示初始时刻的目标距离；表示耦合距离；表示耦合回波相位差；c表示电磁波传播速度；表示圆周率；表示初始时刻的雷达载波频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州)，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市柯城区成电路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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