买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长春长光睿视光电技术有限责任公司申请的专利一种光电成像系统动态跟踪精度评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121163844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511706422.5，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种光电成像系统动态跟踪精度评估方法及装置是由冷雪;惠守文;孙树红;彭佳琦;李溪语;冷若齐;周满设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电成像系统动态跟踪精度评估方法及装置在说明书摘要公布了：一种光电成像系统动态跟踪精度评估方法及装置。属于光电成像设备性能检测与验证技术领域。解决了目前在光电成像设备动态跟踪性能测试领域，需要在无需复杂光学系统的条件下，对光电成像设备动态跟踪性能进行高效、可重复、低成本测试的方案的技术问题。利用数字孪生理念，通过直接向伺服控制系统注入高精度虚拟目标轨迹，实现对设备闭环跟踪性能的实验室验证。该方法无需真实目标或动态目标发生器，通过构建“轨迹生成—信号注入—姿态采集—精度评估”的闭环测试框架，实现跟踪性能测试。

本发明授权一种光电成像系统动态跟踪精度评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光电成像系统动态跟踪精度评估方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、生成虚拟目标空间轨迹； 当为静止目标时，目标在机体坐标系中的任意位置表示为：； 当为直线往复匀速运动目标时，目标沿平面内做同步匀速往复运动，光电成像系统到目标的距离保持不变，设目标在轴往复长度为，速度为；在轴往复长度为，速度为，目标初始位置为，则时刻的轨迹方程为： ； ； ； 轨迹循环重复，实现往复运动，若需实现、方向同步往复运动，应满足：=； 当为圆周运动目标时，目标沿以平行于平面的圆周轨迹运动，圆心位于坐标轴的固定位置，圆周轨迹的半径为，角速度为，初始相位为，则时刻的轨迹方程为： ； ； ； 初始相位取零或指定固定值； 当为过顶穿越目标时，目标沿机体坐标系平面做圆周轨迹运动，轨迹以成像系统光学中心为圆心，半径为，并以匀速从俯仰角-80°过渡到-100°，当俯仰角达到过顶临界位置时，方位角由0°瞬时切换至180°；目标在机体坐标系的直角坐标为，，，对应的编码器角度为方位角和俯仰角，则直角坐标与极坐标之间的转换关系为： ； ； ； 其中： 在0°～180°之间进行跳转； 随时间t在区间[-80°～-100°]内连续变化； 为目标与成像系统光学中心的等距半径； S2、将虚拟目标空间轨迹转换为光电成像设备编码器角度轨迹，具体为： 当为静止目标时： 编码器角度计算公式为： 当为直线往复匀速运动目标： 两个方向同步往复运动时，将函数轨迹代入公式： 当为圆周运动目标时： 代入圆周运动轨迹函数与： ； ； 当为过顶穿越目标时： 代入过顶穿越轨迹函数、与： ； ； 其中，当俯仰角未达到-90°时，方位角按上述公式计算； 当俯仰角穿越-90°后，方位角跳转至180°以保证视轴跟踪连续； 其中，函数表示取模运算，用于将方位角结果限制在0°～360°范围内；俯仰角结果需根据设备机械极限进行限幅处理，使其保持在+10°～-120°的允许范围内； S3、将理论编码器轨迹离散化并定时注入伺服控制系统，使光电成像设备执行虚拟目标轨迹的跟踪； S4、采集实际编码器反馈角度值，计算方位角与俯仰角的均方根偏差，作为动态跟踪精度评估指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春长光睿视光电技术有限责任公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市高新北区明溪路1759号D308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。