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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种基于北斗时空加密的无人机敏感数据传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121150939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511356437.3，技术领域涉及：H04L9/08；该发明授权一种基于北斗时空加密的无人机敏感数据传输方法及系统是由娄山良;杨连臣;李小彤;孙亚宾设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗时空加密的无人机敏感数据传输方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于北斗时空加密的无人机敏感数据传输方法及系统。其中，本申请首先基于北斗的定位数据与可信时间戳，以及无人机的飞行高度与航向角数据，进行融合生成时空基准码，其次利用多径衰落特性获取信道脉冲响应特征，并将二者进行联合编码生成动态加密种子，接着通过驱动流密码生成器，得到加密绝缘子表面图像数据流，然后在发送加密绝缘子表面图像数据流的同时，将北斗定位数据与信道脉冲响应特征作为验证元数据附加在数据包中，使接收端能够同步还原动态加密种子完成解密操作；本申请提供的技术方案不仅实现了加密密钥与具体时空点的强关联绑定，还有效克服了传统加密方案中密钥固定不变的安全隐患，实现了安全性与可用性的统一。

本发明授权一种基于北斗时空加密的无人机敏感数据传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗时空加密的无人机敏感数据传输方法，其特征在于，包括： 基于北斗卫星导航系统提供的定位数据与可信时间戳，以及无人机飞控系统实时提供的飞行高度与航向角数据，通过融合计算生成与飞行轨迹绑定的时空基准码； 利用所述无人机与地面固定接收站之间无线信道的多径衰落特性，实时获取信道脉冲响应特征，并将所述时空基准码与所述信道脉冲响应特征进行联合编码，生成一次一变的动态加密种子； 通过所述动态加密种子驱动流密码生成器，对无人机高清摄像头采集的绝缘子表面图像数据流进行实时加密，以生成加密绝缘子表面图像数据流； 发送所述加密绝缘子表面图像数据流，在发送加密绝缘子表面图像数据流的同时，将生成所述动态加密种子时所对应的北斗定位数据与信道脉冲响应特征作为验证元数据附加在数据包中，使接收端能够同步还原所述动态加密种子完成解密操作； 其中，并将所述时空基准码与所述信道脉冲响应特征进行联合编码，生成一次一变的动态加密种子，包括： 将所述时空基准码作为第一数据块，将所述信道脉冲响应特征作为第二数据块；在所述第一数据块和所述第二数据块之间插入分隔标识符，形成组合数据序列；对所述组合数据序列按固定长度进行分段处理，获得多个数据分段；从所述多个数据分段中选取特定位置的数据分段，选取规则基于所述信道脉冲响应特征的最后一个数值；将选取的数据分段中的数值按预设顺序进行排列，对排列后的数值序列执行按位异或操作，生成中间编码结果；将所述中间编码结果与所述时空基准码的首个数值进行模加运算，得到模加运算结果；对模加运算结果进行循环左移操作，将移位操作后的结果作为动态加密种子，移位位数由所述信道脉冲响应特征的第一个数值确定。

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