中电科新型智慧城市研究院有限公司黄家润获国家专利权
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龙图腾网获悉中电科新型智慧城市研究院有限公司申请的专利交通溢流检测方法、系统、计算机设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121148160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511701021.0,技术领域涉及:G06V20/54;该发明授权交通溢流检测方法、系统、计算机设备及计算机程序产品是由黄家润;谭铭威;青科言;刘兴川;阮威健;屈玉涛设计研发完成,并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本交通溢流检测方法、系统、计算机设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了:本申请适用于交通控制技术领域,提供了一种交通溢流检测方法、系统、计算机设备及计算机程序产品,包括:对目标区域的视频数据进行交通目标检测,得到所述目标区域的各个交通目标;基于自适应容积卡尔曼滤波对每个所述交通目标进行跟踪并输出所述交通目标的连续运动轨迹;基于所述交通目标的连续运动轨迹对所述目标区域中的检测区域进行交通溢流判定并生成所述检测区域的溢流判定结果。本申请能够提高交通目标跟踪的精度和鲁棒性,避免传统方法因轨迹漂移导致的溢流判定不可靠的问题,提高溢流检测的准确性。
本发明授权交通溢流检测方法、系统、计算机设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种交通溢流检测方法,其特征在于,包括: 对目标区域的视频数据进行交通目标检测,得到所述目标区域的各个交通目标; 基于自适应容积卡尔曼滤波对每个所述交通目标进行跟踪并输出所述交通目标的连续运动轨迹; 基于所述交通目标的连续运动轨迹对所述目标区域中的检测区域进行交通溢流判定并生成所述检测区域的溢流判定结果; 所述基于自适应容积卡尔曼滤波对每个所述交通目标进行跟踪并输出所述交通目标的连续运动轨迹,包括: 对所述目标区域中的每个所述交通目标,迭代执行下述步骤: 基于所述交通目标在第k-1帧的状态向量和协方差矩阵生成所述交通目标在第k-1帧的状态向量对应的确定性容积点矩阵; 基于所述交通目标在第k-1帧的状态向量对应的所述确定性容积点矩阵和运动模型计算所述交通目标在第k帧的预测状态向量和预测协方差矩阵; 更新所述交通目标在第k帧的预测状态向量和预测协方差矩阵得到所述交通目标在第k帧的状态向量和协方差矩阵; 基于所述交通目标在第1至第k帧的状态向量生成所述交通目标在第1至第k帧的连续运动轨迹; 令k=k+1,并返回所述基于所述交通目标在第k-1帧的状态向量和协方差矩阵生成所述交通目标在第k-1帧的状态向量对应的确定性容积点矩阵的步骤; 所述基于所述交通目标的连续运动轨迹对所述目标区域中的检测区域进行交通溢流判定并生成所述检测区域的溢流判定结果,包括: 确定所述目标区域中的至少一个检测区域; 基于所述连续运动轨迹计算所述检测区域中的交通目标密度,在所述交通目标密度大于密度阈值的情况下,生成交通溢流风险提示,所述交通溢流风险提示用于指示所述检测区域存在交通溢流风险; 基于所述连续运动轨迹计算所述检测区域中所有所述交通目标的平均速度,在所述平均速度小于速度阈值的情况下,生成滞留型溢流前兆提示,所述滞留型溢流前兆提示用于指示所述检测区域出现拥堵停滞的趋势; 基于所述连续运动轨迹统计所述检测区域中满足预设滞留条件的交通目标的滞留数量; 在所述检测区域存在交通溢流风险提示和滞留型溢流前兆提示且所述滞留数量大于滞留阈值的情况下生成指示所述检测区域存在交通溢流的第一溢流判定结果。
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