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龙图腾网获悉天津市勘察设计院集团有限公司申请的专利建筑竣工数据采集方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511695173.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权建筑竣工数据采集方法、系统、电子设备及存储介质是由张雪礼;丁乐乐;王珍;黄恩兴;曹建涛;刘博伟;徐润东;周聪;刘艳芸;冯媛媛;周海平;孟凡效设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑竣工数据采集方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种建筑竣工数据采集方法、系统、电子设备及存储介质，包括：获取无人机环绕建筑物飞行时的无人机pos数据，基于预先构建的共线条件方程解算建筑物特征点三维坐标，以得到建筑物整体结构概略信息；通过K‑Means聚类算法对特征点区域进行智能分组，根据分组结果将建筑区域划分为普通结构区域和复杂结构区域；根据摄像的预设重叠率和实际重叠率，动态调整航向重叠率和旁向重叠率，并基于普通结构区域和复杂结构区域对应设置航向重叠率，和基于旁向重叠率确定无人机的最佳飞行高度和分辨率。本申请通过对无人机多维度参数优化，实现有效提升建筑物竣工数据采集精度与效率的效果。

本发明授权建筑竣工数据采集方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种建筑竣工数据采集方法，其特征在于，包括： 获取无人机环绕建筑物飞行时的无人机pos数据，基于预先构建的共线条件方程解算建筑物特征点三维坐标，以得到建筑物整体结构概略信息，其中，所述共线条件方程是基于无人机摄站点与建筑物特征点的中心投影构建得到的； 通过K-Means聚类算法对特征点区域进行智能分组，根据分组结果将建筑区域划分为普通结构区域和复杂结构区域，包括： 所述K-Means聚类算法通过迭代更新聚类中心，对所述共线条件方程反演的建筑物特征点进行无监督划分，将筛选得到的聚类坐标划入对应航线，并将所述航线归类为复杂结构区域，其余航线归类为普通结构区域； 根据摄像的预设重叠率和实际重叠率，动态调整航向重叠率和旁向重叠率，并基于所述普通结构区域和所述复杂结构区域对应设置所述航向重叠率，和基于所述旁向重叠率确定无人机的最佳飞行高度和分辨率； 其中，所述航向重叠率公式如下： ； 式中，为测区平均基准线上的预设航向重叠率，为影像相应实际航向重叠率，为特征点相对于平均基准线的高程，为无人机至测区平均高程线的相对航高，表示对航向重叠率结果进行向上取整处理；实际旁向分辨率采用相同流程进行计算； 所述普通结构区域的航向重叠率为实际航向重叠率，所述复杂结构区域的航向重叠率为实际航向重叠率与预设阈值的和； 响应于所述无人机水平环绕建筑物飞行，无人机的最佳飞行高度公式如下： ； 其中，，； 式中，表示实际旁向重叠率，它由航向重叠率公式得到，表示相机参数传感器宽度，表示焦距，表示无人机的水平环绕建筑物时的航线间隔，表示飞行圈数，表示初始飞行高度。

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